佛山市银星智能制造有限公司张无忌获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市银星智能制造有限公司申请的专利升降旋转装置及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117179649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210609617.8，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权升降旋转装置及清洁机器人是由张无忌;高哲鑫;叶力荣;孙金宁设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本升降旋转装置及清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及清洁设备技术领域，提供一种升降旋转装置及清洁机器人，该升降旋转装置包括壳体、电机以及升降旋转机构。壳体具有容置空腔；电机设于壳体上；升降旋转机构设于容置空腔内。升降旋转机构包括转轴以及升降轴组件。电机驱动转轴绕轴转动，升降轴组件转动连接于壳体且能够沿自身轴向方向相对壳体做升降运动。当电机按第一预设方向转动时，转轴带动清洁件做旋转运动；当电机按第二预设方向转动时，转动带动升降轴组件绕轴转动，同时，升降轴组件相对壳体进行升降以带动轴体和清洁件做升降运动。本申请的升降旋转装置利用一个电机即可完成清洁件的旋转运动和升降运动，这样，该升降旋转装置更利于清洁机器人向小型化设计。
本发明授权升降旋转装置及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种升降旋转装置，应用于清洁机器人以驱动清洁件做升降运动和绕轴旋转运动，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体具有容置空腔； 电机，所述电机设于所述壳体上； 升降旋转机构，所述升降旋转机构设于所述容置空腔内，所述升降旋转机构包括用于连接于所述清洁件的转轴以及与所述转轴同轴设置的升降轴组件，所述电机驱动所述转轴绕轴转动，所述升降轴组件与所述转轴相连接； 其中，当所述电机驱动所述转轴沿第一预设方向转动时，所述升降轴组件与所述转轴相独立，所述升降轴组件与所述壳体保持相对静止，所述转轴带动所述清洁件做旋转运动； 当所述电机驱动所述转轴沿第二预设方向转动时，所述升降轴组件与所述转轴相联动，所述转轴带动所述升降轴组件沿所述第二预设方向绕轴转动，同时，所述升降轴组件在转动过程中相对所述壳体进行升降以带动所述转轴和所述清洁件做升降运动，所述第二预设方向与所述第一预设方向相反。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市银星智能制造有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区伦教街道羊额村翡翠路1号保发珠宝产业中心2幢3座303之一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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