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龙图腾网获悉中国人民解放军空军特色医学中心申请的专利一种脊柱力学代偿平衡位置测定装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114916917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210598205.9，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种脊柱力学代偿平衡位置测定装置及方法是由郭伟;刘晓民设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脊柱力学代偿平衡位置测定装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种脊柱力学代偿平衡位置测定装置，该装置包括上相机、下相机、彩色编码结构光投射器、第一数据线、立式支架、第二数据线、相机支架、计算机、第三数据线以及被测者；其中上相机和下相机与彩色编码结构光投射器共同组成基于彩色编码结构光的双目立体视觉测量器，用于扫描被测者后背三维数据点云；彩色编码结构光投射器用于投射彩色编码结构光栅；本发明可辅助医师精确获得脊柱力学代偿平衡点，为治疗脊柱侧弯等脊柱疾病提供较佳治疗位置，为脊柱侧弯临床提供一个优良的辅助设备；本发明给出的彩色编码网格图形由于采用了色差较大的相邻色块方案，在进行相机双目图像匹配计算三维数据点云时可有效降低误匹配概率。

本发明授权一种脊柱力学代偿平衡位置测定装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种脊柱力学代偿平衡位置测定装置，其特征在于：该装置包括上相机1、下相机2、彩色编码结构光投射器3、用于上相机1传输信号数据的第一数据线4、立式支架5、用于传输彩色编码信号的第二数据线6、相机支架7、计算机8、用于下相机2传输信号数据的第三数据线9；其中上相机1和下相机2与彩色编码结构光投射器3共同组成基于彩色编码结构光的双目立体视觉测量器，用于扫描被测者10后背三维数据点云；彩色编码结构光投射器3用于投射彩色编码结构光栅；上相机1安装于相机支架7的顶端，镜头朝向被测者10的后背，通过第一数据线4与计算机8相连；下相机2安装于相机支架7的底端，镜头朝向被测者10的后背，通过第三数据线9与计算机8相连；彩色编码结构光投射器3安装于相机支架7中间，投射镜头朝向被测者10的后背，通过第二数据线6与计算机8相连；相机支架7安装于立式支架5的一端；被测者10站立于上相机1前方并且后背对着上相机1； 上述彩色编码结构光投射器3投射的彩色编码结构光栅，即彩色编码结构光的编码图形，为平行网格结构，其中每个网格单元的长宽分别相等，且长度在5至30厘米之间，宽度在0.5至3厘米之间；相邻网格单元之间的横纵向间距分别相等；相邻网格单元内部填充色度差异较大的颜色作为填充色，即相邻网格单元色度差异值△E5；最终形成一个平行网格结构的彩色编码结构光的编码图形；该编码图形作为基准编码网格，用于上相机1和下相机2的双目图像匹配； 计算机8控制上相机1与下相机2同时拍摄被被测者10的后背体表形状所调制的彩色编码结构光，即前述彩色编码结构光投射器3投射的彩色编码结构光栅，再根据本领域通用的视觉测量模型即可计算被测者10的后背体表三维数据点云； 获得被测者10的后背体表三维数据点云后，在计算机8内运行力学代偿平衡位置识别模块；该模块包括点云数据处理子模块11和力学代偿平衡位置测定子模块12两部分；其中，点云数据处理子模块11包括点云姿态矫正单元13和脊柱曲线识别单元14两部分； 在脊柱曲线识别单元14中进行力学平衡代偿点时，会获取到被测者（10）的脊柱的冠状面投影曲线21，连接该冠状面投影曲线21的起点和终点23则得到力线24； 如果冠状面投影曲线21为S型，则该S型与力线（24）必然形成封闭图形，用位于冠状面投影曲线21上的滑动点（27）与力线（24）相交的水平线（28）将封闭图形分为上下两部分，当上下封闭图形的面积差值为零时，即此时滑动点（27）所处的位置为脊柱力学代偿平衡位置； 如果冠状面投影曲线21不为S型，则冠状面投影曲线21与力线24不能形成两块封闭图形，此时无需寻找力学代偿平衡位置。

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