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龙图腾网获悉上海微觅医疗器械有限公司申请的专利医疗用镜的控制方法、控制装置和扶镜机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115036000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210597286.0，技术领域涉及：G16H40/60；该发明授权医疗用镜的控制方法、控制装置和扶镜机器人系统是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本医疗用镜的控制方法、控制装置和扶镜机器人系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种医疗用镜的控制方法、控制装置、控制设备、扶镜机器人系统和存储介质。该控制方法应用于扶镜机器人系统中的控制设备；扶镜机器人系统用于安装医疗用镜，控制设备与医疗用镜电连接；所述方法包括：获取用户身体预设部位的当前动作数据；对当前动作数据进行补偿处理，输出控制参数；控制参数用于指示医疗用镜跟随用户身体预设部位的动作而移动。采用本方法能够提高医疗用镜控制的速度和灵活程度，进而提高了手术效率。同时，无需持镜医生参与操作，仅主刀医生作为用户即可单独控制医疗用镜的移动，减少手术人员的配置，降低手术成本。

本发明授权医疗用镜的控制方法、控制装置和扶镜机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种医疗用镜的控制方法，其特征在于，应用于扶镜机器人系统中；所述扶镜机器人系统包括所述医疗用镜和控制设备，所述控制设备与所述医疗用镜通信连接；所述控制方法包括： 获取用户身体预设部位的当前动作数据以及上一次的补偿系数； 根据所述当前动作数据和所述上一次的补偿系数进行补偿计算，得到控制参数，包括： 获取所述用户身体预设部位的测试动作数据；所述测试动作数据对应的动作轨迹包括从显示区域的参考位置移动至所述显示区域内目标物所在原始位置； 根据所述测试动作数据和所述上一次的补偿系数进行补偿计算，输出测试参数；所述测试参数用于指示所述目标物在所述显示区域内移动； 在确认所述目标物停止移动的情况下，获取所述目标物于所述显示区域内的移动后位置； 根据所述参考位置和所述移动后位置的偏差，调节所述上一次的补偿系数，得到当前的补偿系数； 根据所述当前的补偿系数，对所述当前动作数据进行补偿计算，得到所述控制参数；所述控制参数用于指示所述医疗用镜跟随所述用户身体预设部位的动作而移动。

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