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龙图腾网获悉健芮智能科技(昆山)有限公司申请的专利多层平面型半导体组件自动化扣合焊接设备及其焊接工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114850762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210592251.8，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权多层平面型半导体组件自动化扣合焊接设备及其焊接工艺是由孙亚辉;王威;任辉;聂勇刚;李朋飞;谈书文;刘建雄设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本多层平面型半导体组件自动化扣合焊接设备及其焊接工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多层平面型半导体组件自动化扣合焊接设备及其焊接工艺，包括设置于机架上的进出料输送线、视觉系统、机械手、自动焊接模组和翻转取料机构，所述进出料输送线包括两用于输送含晶体的下极板或上极板的进料线a和进料线e、两用于输送空的载具和焊接后产品的出料线b和出料线d和一共用的不合格品出料线c，进料线a和进料线e侧端沿输送方向均设置有视觉系统和机械手，机械手侧端对接设置有若干组自动焊接模组，进出料输送线输送末端垂直于输送方向设置有翻转取料机构。通过上述方式，本发明能够满足不同产品不同规格的多层平面型半导体组件的进行自动化焊接，在无人值守状态下提升了焊接精度、稳定了焊接质量、提高生产率等优点。

本发明授权多层平面型半导体组件自动化扣合焊接设备及其焊接工艺在权利要求书中公布了：1.一种多层平面型半导体组件自动化扣合焊接设备，其特征在于：包括设置于机架上的进出料输送线、视觉系统、机械手、自动焊接模组和翻转取料机构，所述进出料输送线包括两用于输送含晶体的下极板或上极板的进料线a和进料线e、两用于输送空的载具的出料线b和用于输送焊接后产品的出料线d和一共用的不合格品出料线c，进料线a和进料线e侧端沿输送方向均设置有视觉系统和机械手，机械手侧端对接设置有若干组自动焊接模组，进出料输送线输送末端垂直于输送方向设置有翻转取料机构； 所述进出料输送线采用输送线，输送线输送带有产品的载具，所述输送线沿输送方向间隔设置有用于检测工位、预留工位和用于取料工位，各工位下方的输送支架上安装有可超过输送面的顶升气缸，检测工位和预留工位上方的输送支架上安装有用于抵住载具的挡板； 所述机械手包括取料机械手、由取料机械手驱动移载的移载抓手、安装于移载抓手一侧的若干组用于抓取载具的载具夹具和安装于移载抓手另一侧用于吸附产品的吸附组件； 所述自动焊接模组包括焊接机架、安装于所述焊接机架上的下微调机构、上微调机构和视觉机构，所述下微调机构上安装有用于放置定位产品的定位夹紧夹具、用于焊接产品的加热保温机构、能够顶起吸附产品的下吸附机构和能够顶起冷却的冷却机构，所述下吸附机构和冷却机构位于所述定位夹紧夹具上载具下方，所述加热保温机构的焊接加热部位于定位夹紧夹具上载具下方，所述冷却机构采用通冷却水的冷却头，所述上微调机构上安装有用于加压的上吸附压紧机构，所述上吸附压紧机构包括由丝杆模组和旋转电机驱动下移和旋转的上吸附压头和用于检测施加一定焊接保证压力的压力控制单元，所述下微调机构和上微调机构调节方向与水平方向互相垂直，所述视觉机构位于上吸附压紧机构和下吸附机构之间，所述视觉机构采用双面检测相机； 所述翻转取料机构包括单轴驱动模组、由单轴驱动模组驱动的移动架、竖直安装于移动架上的伸展气缸、由伸展气缸驱动升降的转台气缸、由转台气缸驱动翻转的翻转架和安装于翻转架上下两端的取料吸盘，安装在单轴驱动模组侧面的两套过渡盘。

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