蛇目株式会社岩野阳介获国家专利权
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龙图腾网获悉蛇目株式会社申请的专利路径示教数据制作装置及其方法、以及记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476337B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210592457.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权路径示教数据制作装置及其方法、以及记录介质是由岩野阳介;菅沼芳和设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径示教数据制作装置及其方法、以及记录介质在说明书摘要公布了：本发明的目的是提供一种能够制作可靠地通过示教点的机器人的路径示教数据的路径示教数据制作装置及其方法、以及程序。路径示教数据制作装置20具备根据给定的多个示教点进行样条插值，在相邻的示教点之间生成多个插值点的样条插值部22、根据利用样条插值部22生成的多个插值点的位置信息和多个示教点的位置信息，以通过各示教点的位置的方式，制作表示机器人的工具通过的位置的路径示教数据的路径示教数据制作部23。
本发明授权路径示教数据制作装置及其方法、以及记录介质在权利要求书中公布了：1.一种路径示教数据制作装置，具备： 样条插值部，其根据给定的多个示教点进行样条插值，在相邻的所述示教点之间生成多个插值点； 路径示教数据制作部，其根据利用所述样条插值部生成的所述多个插值点的位置信息和所述多个示教点的位置信息，以通过各所述示教点的位置的方式，制作表示机器人的工具通过的位置的路径示教数据， 其中，所述路径示教数据制作部根据所述多个示教点的位置信息和利用所述样条插值部生成的所述多个插值点的位置信息，确定与任意一个所述示教点对应的任意一个所述插值点，并将确定的所述插值点的位置信息变更为对应的所述示教点的位置信息， 工具驱动装置，所述工具驱动装置被配置为根据所述路径示教数据驱动机器人的工具。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蛇目株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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