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龙图腾网获悉佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院申请的专利图像局部自动标定方法、装置及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114882122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210565453.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权图像局部自动标定方法、装置及相关设备是由张鹏中;杨海东设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像局部自动标定方法、装置及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种图像局部自动标定方法、装置及相关设备，包括步骤：预先选取预设标准规格的标定板；根据标定板检测出黑色圆点半径和中心距；根据黑色圆点半径进行ROI跟随；根据ROI跟随获得标定点分布的标定区域；通过标定区域利用图像Blob分析和通过Canany边缘检测算法提取标定点的边缘并求出各标定点的图像圆心坐标；提取9个标定点的图像坐标系下的坐标和世界坐标系下的坐标；通过九点标定算法求出图像坐标系到世界坐标系下的仿射变换矩阵；根据仿射变换矩阵求出结果之后再乘以起始目标像素点的坐标，获得起始实际目标点的坐标、实际的终点的坐标及实际的距离值。本发明标定准确度高，效率快，适用范围广。

本发明授权图像局部自动标定方法、装置及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种图像局部自动标定方法，其特征在于，包括步骤： 预先选取预设标准规格的标定板，其中，所述标定板为3×3； 根据所述预设标准规格的标定板检测出黑色圆点半径和中心距； 根据所述黑色圆点半径进行ROI跟随； 根据所述ROI跟随获得标定点分布的标定区域，并获得9个圆点圆心的坐标； 通过所述标定区域利用图像Blob分析把图像上的干扰过滤掉和通过Canany边缘检测算法提取标定点的边缘，最后求出9个标定点的图像圆心坐标； 提取所述9个标定点的图像坐标系下的坐标和世界坐标系下的坐标； 根据提取的所述标定点的坐标，通过九点标定算法求出所述图像坐标系到所述世界坐标系下的仿射变换矩阵； 根据所述仿射变换矩阵求出结果之后再乘以起始目标像素点的坐标，获得起始实际目标点的坐标、实际的终点的坐标及实际的距离值； 所述根据所述黑色圆点半径进行ROI跟随包括以下子步骤： 将所述标定板摆正放置在相机的视野下，获得图像； 将所述图像作为模板图像，且在所述模板图像上画上ROI作为模板ROI； 根据所述模板ROI区域为以标定板黑色缺三角附近区域为基准，覆盖九个标定的点区域； 以所述标定板黑色缺三角为模板在新的标定板图像上做模板匹配得到新的标定板图像上黑色缺三角的位置； 根据所述黑色缺三角的位置与模板ROI的相对位置得到模板ROI在新的标定板图像上位置，记为即时ROI。

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