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龙图腾网获悉中建材智能自动化研究院有限公司申请的专利光伏深加工生产线包装段平均下片的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114914175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210473880.9，技术领域涉及：H01L21/67；该发明授权光伏深加工生产线包装段平均下片的控制方法是由王洪达;洪诚;胡海强;许雷斌;方捷;王学远;占阳阳;刘洪涛设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏深加工生产线包装段平均下片的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种光伏深加工生产线包装段平均下片的控制方法。它解决了现有技术中玻璃下片容易造成堵片的问题。它包括S1、检测当前在线包装段平均下片机械手的待机状态，自动得出、分配并标记每片玻璃的下片位置；S2、通过电磁阀控制辊道上定边挡块的升降，使下片玻璃被立交抬升时单侧保持对齐；S3、下片机械手掉线故障时，已分配目的去向的玻璃自动改判。本发明的优点在于：确保了均分下片，避免了堵片的情况，提高了玻璃下片效率。

本发明授权光伏深加工生产线包装段平均下片的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种光伏深加工生产线包装段平均下片的控制方法，其特征在于，本方法包括以下步骤： S1、检测当前在线包装段平均下片机械手的待机状态，自动得出、分配并标记每片玻璃的下片位置； S2、通过电磁阀（4）控制辊道上定边挡块（1）的升降，使下片玻璃被立交抬升时单侧保持对齐； S3、下片机械手掉线故障时，已分配目的去向的玻璃自动改判； 上述步骤S1、S3的控制逻辑为： S11：计算每台立交分片比例，1号立交下片与通过的比例为（1号机械手在线运行）：（2号机械手在线运行+3号机械手在线运行）；2号立交下片与通过的比例为（2号机械手在线运行）：（3号机械手在线运行）；3号立交下片与通过的比例为（3号机械手在线运行）：0； S12：根据计算得出的比例，对每片通过当前立交的玻璃标记，目标号为下片或者通过，通过光电传感器（2）计数得出当前通过的玻璃的序号，并标记相应的目标号； S13：对于已经标记了目标号的玻璃，若标记完后对应下片机械手发生故障无法下片，则会等待设定的时间后改判目标号为通过，使该玻璃直通到后一下片节点重新标记； 所述的目标号在程序中表示为AB数据，为玻璃进入立交后的输送去向，A代表下片玻璃达到立交停止位置后立交停止并抬升，垂直输送到下片机械手下片；B代表直通玻璃通过立交时不停止，继续输送至后一立交下片工位；所述的每台立交分片比例的计算方式为： 若共有n个下片机械手，则每个立交的下片与直通比例为： 1号下片机械手能否下片：剩余n-1个下片机械手当前能下片的数量； 2号下片机械手能否下片：剩余n-2个下片机械手当前能下片的数量； …… n号下片机械手能否下片：剩余n-n个下片机械手当前能下片的数量； 循环计数方式为：若1号立交的下片与直通比例为1：n，计算初始值为0，则： 第1片01，向玻璃数据中写入目标号下片，计数=0+1，11+n； 第2片1=1，向玻璃数据中写入目标号直通，计数=1+1，21+n； …… 第n+1片n=1，向玻璃数据中写入目标号直通，计数=n+1，n+1=1+n,计算复位为0； 三台机械手正常运行时，1号立交下片与直通比例为1:2，2号立交下片与直通比例为1:1，3号立交下片与直通比例为1:0，当任意一台下片机械手发生故障时，则系统自动将变更分片比例： 1号下片机械手故障时三台立交的分片比例依次为0:2，1:1，0:1； 2号下片机械手故障时三台立交的分片比例依次为1:1，0:1，0:1； 3号下片机械手故障时三台立交的分片比例依次为1:1，1:0，0:0。

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