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龙图腾网获悉星逻人工智能技术(上海)有限公司申请的专利基于双光融合的光伏面板缺陷检测方法、系统、设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114881931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210377260.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于双光融合的光伏面板缺陷检测方法、系统、设备和计算机可读存储介质是由肖素枝;胡金磊;钱茂冬;王海滨设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双光融合的光伏面板缺陷检测方法、系统、设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于双光融合的光伏面板缺陷检测方法、系统、设备和计算机可读存储介质。通过本申请提出的技术方案，能够同时利用无人机获取的可见光图像和热成像图像实现对光伏面板安装区域进行高速自动化巡检，具体地，通过改进的目标检测算法对双光图像分别进行检测，将基于可见光图像的缺陷检测算法的结果与目标组件的热斑温度、平均温度相结合，从而对于光伏面板缺陷均能够实现及时检出。在双光图像融合的过程中，克服了双光相机的拍摄偏差，同时实现了对于缺陷面板的精准定位，能够自动生成包含缺陷检测信息、缺陷定位信息以及图像融合信息的自动化定制报告，适应于光伏电站的精细化运维需求，具有可推广价值。

本发明授权基于双光融合的光伏面板缺陷检测方法、系统、设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于双光融合的光伏面板缺陷检测方法，其特征在于，用于根据无人机拍摄获取的热成像图像数据和可见光图像数据对存在缺陷的光伏面板进行检测和定位； 所述光伏面板缺陷检测方法包括： 获取所述热成像图像数据和所述可见光图像数据； 对所述热成像图像数据进行热成像缺陷检测获取对应的第一检测结果，以及对所述可见光图像数据进行可见光缺陷检测获取对应的第二检测结果； 根据预设参数，对所述热成像图像数据和所述可见光图像数据进行图像畸变矫正，以获取对应的矫正参数； 根据所述第一检测结果、所述第二检测结果以及所述矫正参数，对所述热成像图像数据和所述可见光图像数据进行双光融合操作，以获取光伏面板缺陷分布情况； 根据所述光伏面板缺陷分布情况，获取存在缺陷的所述光伏面板的实际缺陷分布位置； 根据所述第一检测结果、所述第二检测结果以及所述实际缺陷分布位置，生成关联于存在缺陷的所述光伏面板的缺陷检测报告； 其中，在根据预设参数对所述热成像图像数据和所述可见光图像数据进行图像畸变矫正的过程中，还包括： 根据预设的标记热成像图像以及标记可见光图像，获取所述热成像图像数据与所述可见光图像数据的初始配准参数； 根据所述标记热成像图像以及所述标记可见光图像对应的经纬度信息，获取所述可见光图像数据对应的实际距离偏差； 根据相机成像原理，将所述实际距离偏差映射至所述初始配准参数中，以获取所述矫正参数； 其中，根据所述标记热成像图像以及所述标记可见光图像对应的经纬度信息，获取所述可见光图像数据对应的实际距离偏差； 记录所述标记可见光图像和所述标记热成像图像的经纬度信息，将经纬度球面坐标转化为平面坐标，分别记为（Lat，Lng），（Lat2，Lng2），记录一组红外热成像和可见光图像，记录变化后的经纬度平面坐标为（Lat1，Lng1）,（Lat3，Lng3），根据两张热成像图像经纬度变化为基准，得到可见光图像产生的实际距离偏差，记做： 其中，为可见光图像经度上产生的实际距离偏差，为可见光图像纬度上产生的实际距离偏差。

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