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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种叉取式垃圾分选装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114669494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210280509.0，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种叉取式垃圾分选装置是由叶峰;张家辉;赖乙宗设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叉取式垃圾分选装置在说明书摘要公布了：本发明涉及垃圾分选技术领域，具体涉及一种叉取式垃圾分选装置，包括支撑机构、滚轮传送带、水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构安装在支撑机构上端，竖直驱动机构包括伸缩部和安装部，安装部安装在水平驱动机构，伸缩部与安装部连接，还包括叉取机构，滚轮传送带安装在叉取机构下方，叉取机构包括叉取本体和控制组件，叉取本体包括叉取外壳、倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件，倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件安装在叉取外壳内并顺序连接，叉取外壳安装在伸缩部，控制组件安装在安装部并与开关组件连接。该垃圾分选装置可以实现对垃圾自动钩锁的功能，结构简单且效率高。

本发明授权一种叉取式垃圾分选装置在权利要求书中公布了：1.一种叉取式垃圾分选装置，包括支撑机构、滚轮传送带、水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构安装在支撑机构上端，竖直驱动机构包括伸缩部和安装部，安装部安装在水平驱动机构，伸缩部与安装部连接，其特征在于：还包括叉取机构，滚轮传送带安装在叉取机构下方，叉取机构包括叉取本体和控制组件，叉取本体包括叉取外壳、倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件，倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件安装在叉取外壳内并顺序连接，叉取外壳安装在伸缩部，控制组件安装在安装部并与开关组件连接； 倒插组件包括倒插件安装座、倒插本体和倒插转动件，倒插本体的下端通过倒插固定连杆与叉取外壳铰接，倒插本体中部通过倒插旋转轴与倒插转动件的一端连接，倒插转动件的另一端安装在倒插件安装座，倒插件安装座与连杆组件连接，叉取外壳的下端设有被倒插本体伸出的倒插槽； 在滚轮传送带的两侧安装有分拣料槽，滚轮传送带与叉取机构之间还安装有拨落板，拨落板安装在滚轮传送带的上方，拨落板上开设有与叉取机构水平运动同向的拨落槽，当叉取垃圾时，所述叉取外壳的下端穿过拨落槽；叉取机构携带垃圾在拨落槽内移动至分拣料槽上空时，叉取机构向上移动穿过拨落槽，拨落板可将垃圾拨落到分拣料槽中； 控制组件包括开关杆、开关杆安装座、开关杆旋转轴，开关杆安装座上端与安装部连接，开关杆旋转轴安装在开关杆安装座下端，开关杆的中部与开关杆旋转轴铰接，开关杆的下端抵触于叉取外壳；叉取本体在竖直移动时，开关杆可触碰开关组件的接触开关以控制倒插组件的开合。

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