上海美仁半导体有限公司傅振宇获国家专利权
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龙图腾网获悉上海美仁半导体有限公司申请的专利带有霍尔传感器的电机的控制方法、装置及控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114499330B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210249460.2，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权带有霍尔传感器的电机的控制方法、装置及控制设备是由傅振宇设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本带有霍尔传感器的电机的控制方法、装置及控制设备在说明书摘要公布了：本申请提出了一种带有霍尔传感器的电机的控制方法、装置及控制设备，其中，方法包括：获取至少一个霍尔传感器检测到的针对电机转子的霍尔信号；针对每个所述霍尔传感器，根据所述霍尔信号，对所述霍尔传感器的运行状态进行异常判断；在确定存在所述运行状态异常的所述霍尔传感器时，断开所述电机与所述霍尔传感器之间的检测通路。本申请能够在确定霍尔传感器的运行状态存在异常时，主动将电机的控制方式切换至无传感器控制，使得在霍尔传感器的运行状态存在异常时，仍可以维持电机的正常、稳定运行，增加了电机以及电机对应的电气的使用寿命，解决了霍尔传感器等传感器的损坏给电机造成的寿命降低和失效的问题。
本发明授权带有霍尔传感器的电机的控制方法、装置及控制设备在权利要求书中公布了：1.一种带有霍尔传感器的电机的控制方法，其特征在于，包括： 获取至少一个霍尔传感器检测到的针对电机转子的霍尔信号； 针对每个所述霍尔传感器，根据所述霍尔信号，对所述霍尔传感器的运行状态进行异常判断； 在确定存在所述运行状态异常的所述霍尔传感器时，断开所述电机与所述霍尔传感器之间的检测通路； 所述根据所述霍尔信号，对所述霍尔传感器的运行状态是否存在异常进行判断，包括： 对所述霍尔信号进行模数转换，以获取所述霍尔信号对应的数字信号； 根据所述数字信号，判断对应的所述霍尔传感器的所述运行状态是否存在异常； 所述根据所述数字信号，判断对应的所述霍尔传感器的所述运行状态是否存在异常，包括： 在预设时长内对所述数字信号的跳变情况进行监控，以获取所述数字信号的跳变轨迹，其中，所述跳变轨迹包括从高电平到低电平之间的跳变和从低电平到高电平之间的跳变； 在确定所述跳变轨迹与预设跳变轨迹一致时，确定所述霍尔传感器的所述运行状态未存在异常。
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