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龙图腾网获悉河北京车轨道交通车辆装备有限公司申请的专利一种双轴肩搅拌摩擦焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114589394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210201186.1，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种双轴肩搅拌摩擦焊接装置是由李充;尹德猛;姚肖洁;齐振国;郝文波;田亚林;王崴;杨彦龙;韩美玲;王依敬;袁帅设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双轴肩搅拌摩擦焊接装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种双轴肩搅拌摩擦焊接装置，涉及搅拌摩擦焊技术领域，包括：板材待焊接区凹凸度监测装置、焊接装置本体、升降驱动装置和双轴肩搅拌头，双轴肩搅拌头沿双轴肩搅拌头的轴向能够移动地设置于焊接装置本体上，升降驱动装置能够驱动双轴肩搅拌头沿轴向移动，双轴肩搅拌头沿着移动方向一侧的部分板材为待焊接区，板材待焊接区凹凸度监测装置用于监测待焊接区板材的凹凸度，板材待焊接区凹凸度监测装置与升降驱动装置通信连接，板材待焊接区凹凸度监测装置检测到的凹凸度信息传输至升降驱动装置中，升降驱动装置根据凹凸度信息来驱动双轴肩搅拌头升降。本申请提供的方案提高了焊接质量。

本发明授权一种双轴肩搅拌摩擦焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种双轴肩搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：包括：板材待焊接区凹凸度监测装置、焊接装置本体、升降驱动装置和双轴肩搅拌头，所述双轴肩搅拌头沿所述双轴肩搅拌头的轴向能够移动地设置于所述焊接装置本体上，所述焊接装置本体能够驱动所述双轴肩搅拌头绕自身轴线转动，所述升降驱动装置能够驱动所述双轴肩搅拌头沿轴向移动，所述双轴肩搅拌头沿着移动方向一侧的部分板材为待焊接区，所述板材待焊接区凹凸度监测装置用于监测所述待焊接区板材的凹凸度，所述板材待焊接区凹凸度监测装置与所述升降驱动装置通信连接，所述板材待焊接区凹凸度监测装置检测到的凹凸度信息传输至所述升降驱动装置中，所述升降驱动装置根据所述凹凸度信息来驱动所述双轴肩搅拌头升降以使得所述双轴肩搅拌头的上轴肩的底面始终与板材顶面贴合，下轴肩的顶面始终与板材的底面贴合；所述板材待焊接区凹凸度监测装置包括浮动件和浮动度监测装置，所述浮动件能够活动地设置于所述焊接装置本体上，且至少部分所述浮动件位于所述双轴肩搅拌头移动方向的一侧，所述浮动件在自身的重力作用下自由搁置于所述板材上，所述浮动度监测装置与所述升降驱动装置通信连接，所述浮动件能够随着所述待焊接区板材的凸起而上浮，凹陷而下沉，所述浮动度监测装置用于监测所述浮动件上下浮动的幅度；所述双轴肩搅拌头设置于所述焊接装置本体的底部，所述焊接装置本体的下部结构的外形呈圆台形，圆台形结构的小端朝下，大端朝上；所述浮动件呈环形，所述浮动件的上部套设于所述圆台形结构外，所述浮动件的上部分内壁呈锥型面；所述浮动件的上部分内壁与所述圆台形结构的外壁间隙配合；所述浮动度监测装置包括压力检测装置和控制器，所述压力检测装置的压力检测端设置于所述浮动件上部分内壁与所述圆台形结构外壁之间，所述压力检测装置用于检测所述浮动件对所述圆台形结构外壁的挤压程度，多个所述压力检测装置均与所述控制器通信连接，所述控制器与所述升降驱动装置通信连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北京车轨道交通车辆装备有限公司，其通讯地址为：072150 河北省保定市满城区建国路3966号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。