买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所申请的专利一种飞机双侧杆操纵系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111651655.1，技术领域涉及：B64C13/12；该发明授权一种飞机双侧杆操纵系统及其方法是由戍永灵;王豪;张宁;王培设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机双侧杆操纵系统及其方法在说明书摘要公布了：本申请属于飞机双侧杆操纵设计技术领域，具体涉及一种飞机双侧杆操纵系统及其方法，其中，飞机双侧杆操纵系统，其在飞机主、副驾驶位置分别设置主侧杆、副侧杆，并为主侧杆、副侧杆分别配置纵向指令传感器、横向指令传感器、权限切换及其自动驾驶断开按钮，基于飞机自动驾驶是否接通以及主侧杆、副侧杆的纵向指令传感器、横向指令传感器是否处于正常状态，通过主侧杆、副侧杆的权限切换及其自动驾驶断开按钮，对飞机双侧杆操纵模态在双侧操纵模态、主侧锁定操纵模态、主侧临时操纵模态、副侧锁定操纵模态、副侧临时操纵模态间进行切换，且可操纵将飞机自动驾驶断开，能够极大方便主、副驾驶员对飞机的操纵。

本发明授权一种飞机双侧杆操纵系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机双侧杆操纵方法，其特征在于，包括： 在飞机主驾驶位置设置主侧杆（1），主侧杆（1）配置有纵向指令传感器、横向指令传感器、权限切换及其自动驾驶断开按钮； 在飞机副驾驶位置设置副侧杆（2），副侧杆（2）配置有纵向指令传感器、横向指令传感器、权限切换及其自动驾驶断开按钮； 设计飞机双侧杆操纵具有： 双侧操纵模态，操纵位移为主侧杆（1）、副侧杆（2）位移的代数和，最大不超过主侧杆（1）、副侧杆（2）的行程； 主侧锁定操纵模态，操纵位移为主侧杆（1）的位移； 主侧临时操纵模态，操纵位移为主侧杆（1）的位移； 副侧锁定操纵模态，操纵位移为副侧杆（2）的位移； 副侧临时操纵模态，操纵位移为副侧杆（2）的位移； 在飞机自动驾驶未接通的情形下，若主侧杆（1）、副侧杆（2）的纵向指令传感器、横向指令传感器处于正常状态，在飞机双侧杆操纵方法处于双侧操纵模态、副侧锁定操纵模态或副侧临时操纵模态的情形下，若按下主侧杆（1）的权限切换及其自动驾驶断开按钮不超过操作模态切换响应时间，飞机双侧杆操纵方法切换到主侧临时操纵模态，松开该权限切换及其自动驾驶断开按钮后，飞机双侧杆操纵方法切换到双侧操纵模态； 在飞机自动驾驶未接通的情形下，若主侧杆（1）、副侧杆（2）的纵向指令传感器、横向指令传感器处于正常状态，若按下主侧杆（1）的权限切换及其自动驾驶断开按钮超过操作模态切换响应时间，飞机双侧杆操纵方法切换到主侧锁定操纵模态，松开该权限切换及其自动驾驶断开按钮后，飞机双侧杆操纵方法保持在主侧锁定操纵模态，再次按下该权限切换及其自动驾驶断开按钮后，飞机双侧杆操纵方法切换到双侧操纵模态； 在飞机自动驾驶未接通的情形下，若主侧杆（1）、副侧杆（2）的纵向指令传感器、横向指令传感器处于正常状态，在飞机双侧杆操纵方法处于双侧操纵模态、主侧锁定操纵模态或主侧临时操纵模态的情形下，若按下副侧杆（2）的权限切换及其自动驾驶断开按钮不超过操作模态切换响应时间，飞机双侧杆操纵方法切换到副侧临时操纵模态，松开该权限切换及其自动驾驶断开按钮后，飞机双侧杆操纵方法切换到双侧操纵模态； 在飞机自动驾驶未接通的情形下，若主侧杆（1）、副侧杆（2）的纵向指令传感器、横向指令传感器处于正常状态，若按下副侧杆（2）的权限切换及其自动驾驶断开按钮超过操作模态切换响应时间，飞机双侧杆操纵方法切换到副侧锁定操纵模态，松开该权限切换及其自动驾驶断开按钮后，飞机双侧杆操纵方法保持在副侧锁定操纵模态，再次按下该权限切换及其自动驾驶断开按钮后，飞机双侧杆操纵方法切换到双侧操纵模态； 在飞机自动驾驶未接通的情形下，若主侧杆（1）、副侧杆（2）的纵向指令传感器、横向指令传感器处于正常状态，若同时按下主侧杆（1）、副侧杆（2）的权限切换及其自动驾驶断开按钮，飞机双侧杆操纵方法的操纵模态不发生变化； 在飞机自动驾驶未接通的情形下，若主侧杆（1）的纵向指令传感器或横向指令传感器处于故障状态，飞机双侧杆操纵方法切换到副侧锁定操纵模态； 在飞机自动驾驶未接通的情形下，若副侧杆（2）的纵向指令传感器或横向指令传感器处于故障状态，飞机双侧杆操纵方法切换到主侧锁定操纵模态； 在飞机自动驾驶接通的情形下，按下主侧杆（1）或副侧杆（2）的权限切换及其自动驾驶断开按钮，飞机自动驾驶断开，飞机双侧杆操纵方法恢复到飞机自动驾驶接通前的操纵模态，飞机自动驾驶断开报警，再次按下主侧杆（1）或副侧杆（2）的权限切换及其自动驾驶断开按钮，清除飞机自动驾驶断开报警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，其通讯地址为：710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。