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龙图腾网获悉北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学申请的专利一种无人机机库及一体化智能仓储柜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114233074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111631553.3，技术领域涉及：E04H6/44；该发明授权一种无人机机库及一体化智能仓储柜是由徐彬;张发光;陈国靖;韩子勇;刘春桃设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机机库及一体化智能仓储柜在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机机库，包括：箱体，箱体至少包括一对机架，两机架相对设置且两机架之间形成容置空间；传输机构，设有两个，分别安装在两机架，传输机构包括循环转动的环状的载体、设置于载体的夹持件、至少两个支撑辊、带动载体转动的驱动件，夹持件包括沿竖向间隔设置于载体的两个夹持部，夹持部能够夹持固定无人机，支撑辊沿竖向间隔设置并支撑载体，以使得载体在转动时位于容置空间的夹持件能够竖向移动。本发明还提供一种一体化智能仓储柜，包括无人机机库和机器人机库。其能够实现无人机高密度地储存、快速回收及释放和作为起降平台等功能，机器人机库内将机器人夹紧固定和移动充电，并将无人机和机器人快速投放至指定区域。

本发明授权一种无人机机库及一体化智能仓储柜在权利要求书中公布了：1.一种无人机机库，其特征在于，包括： 箱体，所述箱体至少包括一对机架，两所述机架相对设置且两所述机架之间形成容置空间； 传输机构，设有两个，分别安装在两所述机架，所述传输机构包括循环转动的环状的载体、设置于所述载体的夹持件、至少两个支撑辊、带动所述载体转动的驱动件，所述夹持件包括沿竖向间隔设置于所述载体的两个夹持部，所述夹持部能够夹持固定无人机，所述支撑辊沿竖向间隔设置并支撑所述载体，以使得所述载体在转动时位于所述容置空间的夹持件能够竖向移动； 所述载体为链条，所述支撑辊为链轮，所述驱动件包括驱动电机、联轴器，所述机架的上下两端分别设有所述链轮，所述驱动电机安装在所述机架底部，且所述电机通过联轴器连接于所述链轮； 所述传输机构还包括与所述机架相连的竖向导轨，所述竖向导轨的上下两端均短于所述载体，所述夹持件中设置至少一个与所述载体铰接的转动夹持部，且所述转动夹持部形成有能够与所述导轨外表面抵接的限位部，所述转动夹持部移动至所述导轨位置处时能够与所述导轨抵接，以止动所述转动夹持部转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市长清区海棠路8366号1205-9室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。