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龙图腾网获悉武汉格罗夫氢能汽车有限公司申请的专利一种氢能汽车能量回馈管理系统及其管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112549974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011472276.1，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权一种氢能汽车能量回馈管理系统及其管理方法是由安元元;郝义国;陈华明;余红霞;程飞设计研发完成，并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种氢能汽车能量回馈管理系统及其管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种氢能汽车能量回馈管理系统及其管理方法。该系统包括整车控制器分别与显示模块、储能装置、电机控制器、燃料电池控制器和制动控制器电性连接，制动控制器分别与轮速传感器和制动踏板行程传感器电性连接。本发明由制动控制器发起制动能量回馈可以极大的提高能量回馈效率，在制动减速度较低的时候完全由电机再生制动来完成，制动能量完全由电机转换为电能并存储到储能装置，提高制动能量回收效率；燃料电池系统的能量也可以被回收，以及制动踏板行程传感器的运用，可以对车辆制动减速度进行计算，极大的提高了制动能量回收的经济性和安全性；采用轮速传感器输入给制动控制器计算车速，比使用电机转速间接计算车速要更加准确。

本发明授权一种氢能汽车能量回馈管理系统及其管理方法在权利要求书中公布了：1.一种氢能汽车能量回馈管理系统的管理方法，其特征在于：氢能汽车能量回馈管理系统包括整车控制器1、制动控制器2、制动踏板行程传感器3、轮速传感器4、显示模块5、储能装置6、电机控制器7、燃料电池控制器8；所述整车控制器1分别与所述显示模块5、储能装置6、电机控制器7、燃料电池控制器8和制动控制器2电性连接，所述制动控制器2分别与所述轮速传感器4和制动踏板行程传感器3电性连接； 制动能量回收触发条件如下： 1.1车辆在Ready状态，制动控制器2接收到整车控制器1发出的Ready信号； 1.2车速大于等于Xkmh，制动控制器2发送车速信号给整车控制器1，其中车速由轮速传感器4输入给制动控制器2计算所得； 1.3车辆档位在D档或R档，制动控制器2接收到整车控制器1发出的档位信号为D档或R档； 1.4制动踏板开度大于0％，制动控制器2接收到制动踏板行程传感器3发出的制动踏板行程信号大于0％； 1.5未发生禁止能量回收的故障； 满足1.1-1.5的所有条件，则车辆进入制动能量回收模式，制动控制器2根据制动踏板行程传感器3的制动踏板行程开度信号、储能装置6的峰值充电功率和电机控制器7的发送的最大发电扭矩，计算并发送制动回馈扭矩给整车控制器1，整车控制器1负责执行制动回馈扭矩，并发送扭矩请求给电机控制器7执行，电机控制器7运行在发电模式给储能装置6进行充电，同时燃料电池控制器8也可根据整车控制器1发送的需求功率运行在发电模式，给储能装置6进行充电； 上述1.1-1.5所述条件有任一条件不满足，则退出制动能量回收模式； 条件1.5中，制动控制器2的制动防抱死系统ABS功能未激活、电子稳定系统ESC功能未激活的、制动控制器2发出的车速有效且车辆行进方向和整车控制器1发送的车辆档位一致和整车控制器1发送的巡航模式为不在巡航模式下等，且所有系统未进入故障模式； 滑行能量回收触发条件如下： 2.1车辆在Ready状态，制动控制器2接收到整车控制器1发出的Ready信号； 2.2车速大于等于10kmh，制动控制器2发送车速信号给整车控制器1，其中车速由轮速传感器4输入给制动控制器2计算所得； 2.3车辆档位在D档或R档，制动控制器2接收到整车控制器1发出的档位信号为D档或R档； 2.4制动踏板开度等于0％，制动控制器2接收到制动踏板行程传感器3发出的制动踏板行程信号等于0％； 2.5未发生禁止能量回收的故障； 2.6油门开度小于8％；整车控制器1发送的油门开度信号小于8％； 满足以上条件，则车辆进入滑动能量回收模式，整车控制器1根据车辆目标减速度Zg、储能装置6的峰值充电功率和电机控制器7的发送的最大发电扭矩，来计算电机10需求扭矩并发送给电机控制器7执行，电机控制器7运行在发电模式给储能装置6进行充电，同时燃料电池控制器8也可根据整车控制器1发送的需求功率运行在发电模式，给储能装置6进行充电；其中，目标减速度Zg的数值按需求设定； 条件2.5中，制动控制器2的制动防抱死系统ABS功能未激活、电子稳定系统ESC功能未激活的、制动控制器2发出的车速有效且车辆行进方向和整车控制器1发送的车辆档位一致和整车控制器1发送的巡航模式为不在巡航模式下等，且所有系统未进入故障模式。

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