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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种内嵌电驱动航向增稳型滑橇着陆装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111645851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010575837.4，技术领域涉及：B64C25/52；该发明授权一种内嵌电驱动航向增稳型滑橇着陆装置及其工作方法是由印寅;房务官;王宇晟;陈平;聂宏;魏小辉;梁涛涛设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内嵌电驱动航向增稳型滑橇着陆装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内嵌电驱动航向增稳型滑橇着陆装置及其工作方法，包括外筒、上扭力臂、下扭力臂、支座、滑橇、导轮、上端盖、活塞杆、摇臂、安装板、摩擦板、载荷传感器、缓冲器、滑橇俯仰缓冲器和作动筒模块。本发明具体是提供了一种内嵌电驱动航向增稳型滑橇着陆装置及其工作方法，当飞行器滑跑方向发生偏差，系统控制无刷电机驱动摇臂连杆机构将摩擦板压下道面产生压力，从而改变单侧着陆装置与道面的结合力，使机身受到偏航力矩，进而对飞行器滑跑方向进行纠正，增强飞行器滑跑航向稳定性，载荷传感器能测量摩擦板对道面的压力并提供反馈，摩擦板选用耐热性复材，并在其底部加工特定纹路，以提供额外的侧向力，减轻飞行器甩尾现象。

本发明授权一种内嵌电驱动航向增稳型滑橇着陆装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种内嵌电驱动航向增稳型滑橇着陆装置，其特征在于，包括外筒、上扭力臂、下扭力臂、支座、滑橇、导轮、上端盖、活塞杆、摇臂、安装板、摩擦板、载荷传感器、缓冲器、滑橇俯仰缓冲器和作动筒模块； 所述活塞杆上端与所述外筒同轴连接，且所述活塞杆滑动设于所述外筒内； 所述上扭力臂与所述外筒铰接，所述下扭力臂与所述活塞杆铰接，所述上扭力臂与所述下扭力臂铰接； 所述支座与活塞杆下端连接，所述滑橇中部两侧与所述支座下部铰接； 所述导轮固定设于所述滑橇后部的两端； 所述滑橇俯仰缓冲器两端分别与所述支座和所述滑橇铰接； 所述滑橇俯仰缓冲器包括滑橇俯仰缓冲器活塞杆与滑橇俯仰缓冲器外筒，所述滑橇俯仰缓冲器外筒与所述滑橇铰接，所述滑橇俯仰缓冲器活塞杆与所述滑橇俯仰缓冲器外筒同轴连接，且所述滑橇俯仰缓冲器活塞杆滑动设于滑橇俯仰缓冲器外筒内，所述滑橇俯仰缓冲器活塞杆与所述支座铰接； 所述上端盖固定设于所述外筒上端； 所述摇臂上端与所述支座铰接，所述安装板与所述摇臂下端铰接； 所述摩擦板上表面与所述安装板下表面通过螺钉固定连接； 所述作动筒模块集成在所述活塞杆内部； 所述载荷传感器固定设于所述外筒内，所述上端载荷传感器包括第一载荷传感器和第二载荷传感器，所述第一载荷传感器固定在所述缓冲器上，所述缓冲器固定设于所述第一载荷传感器和所述作动筒模块之间，所述第二载荷传感器在所述作动筒模块上； 所述作动筒模块包括无刷电机、减速器、联轴器、丝杆限制滑轨、螺母套筒、丝杆和顶针； 所述无刷电机和减速器均固定在所述活塞杆内； 所述减速器与所述无刷电机连接； 所述第二载荷传感器固定在所述无刷电机上； 所述联轴器联接所述减速器的输出轴和所述丝杆，所述丝杆通过所述联轴器将所述减速器输出的旋转运动转化为直线运动； 所述螺母套筒安装在所述丝杆上； 所述顶针连接在所述螺母套筒下端，且所述顶针位于所述丝杆外侧； 所述丝杆限制滑轨固定设于所述活塞杆内，且所述丝杆限制滑轨位于所述顶针外侧； 所述顶针下端铰接设有连杆，所述连杆下端与所述摇臂中部铰接。

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