伯朗特机器人股份有限公司洪宏彬获国家专利权
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龙图腾网获悉伯朗特机器人股份有限公司申请的专利一种桶型工件取出治具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111703036B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010572294.0，技术领域涉及：B29C45/43；该发明授权一种桶型工件取出治具是由洪宏彬设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桶型工件取出治具在说明书摘要公布了：本发明涉及一种桶型工件取出治具，包括治具板、驱动源、至少两组连杆机构、数量与连杆机构相同的吸盘组；每组连杆机构包括一组平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括平行设置的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆均设置在所述驱动源的输出端上；每个吸盘组设置在第二连杆上；所述驱动源驱动所述第一连杆沿其轴线作进给运动，进而带动对应的连杆机构作旋转运动，且每个连杆机构的旋转工作面与所述第一连杆的轴线平行。本发明仅采用一个驱动源，大大降低机器的故障率、降低维修难度、成本。
本发明授权一种桶型工件取出治具在权利要求书中公布了：1.一种桶型工件取出治具，其特征在于，包括 治具板10； 驱动源30，所述驱动源30设置在所述治具板10上； 至少两组连杆机构；每组连杆机构包括一组平行四边形连杆机构41，平行四边形连杆机构41包括平行设置的第一连杆411和第二连杆412；所述第一连杆411均设置在所述驱动源30的输出端上； 数量与连杆机构相同的吸盘组60，每个吸盘组60设置在第二连杆412上； 所述驱动源30驱动所述第一连杆411沿其轴线作进给运动，进而带动对应的连杆机构作旋转运动，且每个连杆机构的旋转工作面与所述第一连杆411的轴线平行； 所述平行四边形连杆机构41还包括第三连杆413和第四连杆414；所述第一连杆411和第二连杆412均设有安装槽415，每个安装槽415的延伸方向与第一连杆411的轴线方向平行；所述第三连杆413和第四连杆414的两端分别与第一连杆411和第二连杆412的安装槽415铰接。
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