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龙图腾网获悉上海海穆电子科技有限公司申请的专利重载型摩擦力操作手柄获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113075954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010011180.9，技术领域涉及：G05G1/10；该发明授权重载型摩擦力操作手柄是由孟召堂;李向荣;朱子国;刘强;张亚晴;胡绍志;许安迪设计研发完成，并于2020-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本重载型摩擦力操作手柄在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重载型摩擦力操作手柄，包括面板、摇棒，面板上设置有贯穿的面板通槽且面板外侧端面上安装有限位板，限位板上设置有导向槽；面板直接或间接与第一支撑板、第二支撑板一端装配固定；第一支撑板、第二支撑板分别与转轴可圆周转动、轴向滑动装配；转轴上分别设置有安装槽、摩擦盘，摇棒一端穿过导向槽、面板通槽、安装槽，铰接轴穿过第三支撑板上的第三轴孔、转轴后与摇棒铰接；第三支撑板安装在基座上，基座套装在转轴上，且基座内侧设置有锁紧槽，锁紧槽内安装有第二摩擦板、摩擦盘、波形弹簧、第一摩擦板，第二摩擦板、波形弹簧、第一摩擦板分别套装在转轴上且可与之轴向滑动装配，波形弹簧安装在第一摩擦板和压板之间。

本发明授权重载型摩擦力操作手柄在权利要求书中公布了：1.重载型摩擦力操作手柄，其特征在于，包括面板、摇棒，所述面板上设置有贯穿的面板通槽且面板外侧端面上安装有限位板，限位板上设置有导向槽； 所述面板直接或间接与第一支撑板、第二支撑板一端装配固定；第一支撑板、第二支撑板分别与转轴可圆周转动、轴向滑动装配；所述转轴上分别设置有安装槽、摩擦盘，摇棒一端穿过导向槽、面板、安装槽，铰接轴穿过第三支撑板上的第三轴孔、转轴后与摇棒铰接； 所述第三支撑板安装在基座上，基座套装在转轴上，且基座内侧设置有锁紧槽，所述锁紧槽内安装有第二摩擦板、摩擦盘、波形弹簧、第一摩擦板，所述第二摩擦板、波形弹簧、第一摩擦板分别套装在转轴上且可与之轴向滑动装配，所述波形弹簧安装在第一摩擦板和压板之间； 所述第二支撑板外侧安装有PCB板，PCB板上安装有霍尔传感器，转轴靠近第二支撑板一端上安装有磁铁；PCB板安装在外壳内，外壳固定在第二支撑板上； 所述摇棒一端穿过导向槽、面板通槽、安装槽后与微动开关的触发片正对；所述微动开关安装在第一支撑板底部，且在摇棒进入中位槽时，摇棒底部对触发片施压以使得触发片触发微动开关； 所述第三支撑板与摇棒之间安装有扭转弹簧，扭转弹簧一端与第三支撑板固定、另一端与摇棒压紧，扭转弹簧用于保持摇棒处于中位槽处。

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