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龙图腾网获悉筑橙科技(深圳)有限公司申请的专利激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110926440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911204341.X，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法是由曾昭文;正端;刘鹏飞;邓华;段训玉;吕振华设计研发完成，并于2019-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法，所述激光绘图仪包括：底座，安装在底座上的水平云台模块，安装在所述水平云台模块上的垂直云台模块，安装在所述垂直云台模块上的激光模块。激光测绘仪的垂直云台模块、水平云台模块可以带动激光模块在垂直方向转动、水平面上转动，使得激光模块能测量室内的每一个墙面的数据。无需人手持测量测设备，减少了测量人自身带来的测量误差，使得测量更加准确。

本发明授权激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法在权利要求书中公布了：1.一种二维平面户型的测绘方法，其特征在于，基于激光测绘仪；所述激光测绘仪，包括：底座，安装在底座上的水平云台模块，安装在所述水平云台模块上的垂直云台模块，安装在所述垂直云台模块上的激光模块；所述水平云台模块包括：安装在所述底座上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一云台本体；所述垂直云台模块包括：安装在所述第一云台本体的转动盘上的垂直支架、安装在所述垂直支架上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的第二云台本体；所述激光模块安装在所述第二云台本体的转动盘上； 所述激光模块用于发出竖线激光和点激光； 包括以下步骤： S1：将激光测绘仪放置在室内任意位置，并调成水平状态； S2：激光模块发出竖线激光，水平云台模块转动，将竖线激光与室内的竖条边界重合，采用点激光进行激光测距，测出激光模块与竖条边界的水平距离；所述激光模块的旋转中心为水平云台模块的中心转轴； S3：按照步骤S2，依次测出室内的其他竖条边界与激光模块的水平距离、激光模块在相邻的两条竖条边界之间转动的角度； S4：根据相邻的两条竖条边界中的竖条边界与激光模块的水平距离加上激光模块与水平云台模块的中心转轴之间的距离、激光模块在相邻的两条竖条边界之间转动的角度来计算出相邻的两条竖向边界的水平距离； S5：按照步骤S4计算出全部的相邻的两条竖条边界之间的水平距离； S6：根据全部相邻的两条竖条边界之间的距离及激光模块在相邻的两条竖条边界之间转动的角度，生成二维平面户型图； 在步骤S2和S3中，水平云台模块转动时，激光模块发出的竖线激光没有出现断线，则为连续墙面；若出现断线，则为断开墙面，此处为门框或阳台或窗台。

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