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龙图腾网获悉中国铁建高新装备股份有限公司申请的专利一种可自定位的扣件拆卸、回收装置及其作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112647370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910970116.0，技术领域涉及：E01B29/00；该发明授权一种可自定位的扣件拆卸、回收装置及其作业方法是由曹移伟;陶小虎;陈钦云;唐明明;余光怀设计研发完成，并于2019-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自定位的扣件拆卸、回收装置及其作业方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可自定位的扣件拆卸、回收装置及其作业方法，该装置是一个独立作业单元，位于快速移动的循环系统中。该装置包括机架（1）、滚轮（2）、横向调整机构（5）、扳手座（6）、扳手组件（7）、扣件拾取机构（8）、电池（9）和电控模块（10）；滚轮（2）共4件，分布在机架（1）的两侧面；机架（1）上有钢轨锁定机构（3）在与目标扣件完成自定位后该机构可将本发明装置与钢轨锁定；机架（1）和横向调整机构（5）之间有竖直提升机构（4），可使横向调整机构（5）在竖直方向不同的工位停留，完成扣件的定位、拆卸及拾取；电池（9）提供整套作业装置所需能源；电控模块（10）控制整套装置完成扣件的拆卸及回收任务。

本发明授权一种可自定位的扣件拆卸、回收装置及其作业方法在权利要求书中公布了：1.一种可自定位的扣件拆卸、回收装置的作业方法，采用可自定位的扣件拆卸、回收装置实施，所述装置包括机架（1）、滚轮、横向调整机构（5）、扳手座（6）、扳手组件（7）、扣件拾取机构（8）、电池（9）和电控模块（10），其特征在于：机架（1）上设有钢轨锁定机构（3）或轨腰夹紧机构（11），钢轨锁定机构（3）为轨面锁定电磁铁；机架（1）和横向调整机构（5）之间设有竖直提升机构（4）； 扣件拾取机构（8）包括支座（801）、调整垫板（802）、电磁铁（803）、导向杆（804）、扣板（805）、吊钩（808）、传感器（811）、螺柱（813）和螺钉；支座（801）通过螺钉连接在电磁铁（803）的两侧，支座（801）同调整垫板（802）一起通过螺钉与扳手座（6）相连；导向杆（804）的一端带有螺纹，该螺纹端穿过电磁铁（803）后与下端的扣板（805）相连；扣板（805）的两侧边开有凹槽，底部设有定位斜面，后端有凸起的挡块；扣板（805）的凹槽内装有滚轮，滚轮以滚轮轴（812）为导向轴；吊钩（808）为两件，左右对称安装在支座（801）的两侧，分别通过销轴（807）与支座（801）形成铰连接；吊钩（808）与销轴（807）的配合处为上下腰槽结构；吊钩（808）上部设有螺纹孔；螺柱（813）包括左螺柱和右螺柱，左螺柱和右螺柱之间装有第二拉伸弹簧（810）；螺柱（813）通过吊钩（808）的螺纹孔与吊钩（808）连接；销轴（807）与螺柱（813）之间装有第一拉伸弹簧（809）；传感器（811）安装在扣板（805）的定位斜面侧； 所述作业方法包括以下步骤： 步骤A：扣件拆卸、回收装置经循环系统的降落机构（c）进入下导轨（d），并经缓冲区的减速机构减速，以比循环系统移动速度稍快的反方向速度向后移动并逐渐靠近目标扣件；此时，竖直提升机构（4）处于上、下极限的中间位，保证扣板（805）的定位斜面能与扣件螺母接触，又能顺利通过道钉； 步骤B：扣板（805）的定位斜面受扣件螺母的挤压，迫使扳手座（6）、扳手组件（7）和扣件拾取机构（8）沿导轨（502）往横向移动，直至扳手组件（7）的轴心与扣件中心对齐为止； 步骤C：在自定位过程中，待扳手组件的轴心与扣件中心对齐后，传感器（811）发出控制信号，钢轨锁定机构（3）将工作装置与钢轨锁定； 步骤D：竖直提升机构（4）调整至下极限位，促使套筒组件（703）套入道钉，并使吊钩（808）勾住轨距挡板；电磁铁（803）通电向上吸住扣板（805），迫使滚轮锁住吊钩（808）； 步骤E：启动扳手组件（7），直至将螺母拧出道钉为止； 步骤F：调整竖直提升机构（4）至上极限位，扣件拾取机构（8）将扣件取出道钉； 步骤G：锁定机构（3）松开钢轨，扣件拆卸、回收装置沿循环系统的导轨运动，经下导轨（d）和提升机构（a）到达上导轨（b），在上导轨（b）运动过程中电磁铁（803）断电消磁，吊钩（808）在拉伸弹簧的拉力作用下张开并释放扣件，扣件坠落至回收机构（e）中； 步骤H：扣件拆卸、回收装置经循环系统的上导轨（b）和降落机构（c）到达下导轨，开始新一轮的作业。

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