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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利冰灾场景下计及无人机除冰的配电网韧性提升方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120184959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510660031.8，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权冰灾场景下计及无人机除冰的配电网韧性提升方法及系统是由郑真;赵昊星;马小丽;颜华敏;马韬韬;张颖;卢婧婧;李雅晴;张韫;顾华;李林锐;黄一楠;陈雯雯;李建宁;肖远兵;马晔晖;朱凯;苏鹏斌设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本冰灾场景下计及无人机除冰的配电网韧性提升方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种冰灾场景下计及无人机除冰的配电网韧性提升方法及系统，属于电力系统技术领域，包括：通过预构建的覆冰厚度预测模型和故障概率计算模型计算各线路的覆冰厚度及故障概率，生成覆冰严重线路集合；结合预构建的冰灾场景配电网负荷变化曲线计算配电网的多维韧性评估指标，并计算综合韧性评估指标；生成无人机最优飞行路径及作业时序，调度无人机执行除冰作业；基于实时配电网状态数据和预构建的动态恢复优化模型生成恢复策略，更新综合韧性评估指标，并基于更新结果动态调整所述综合韧性评估指标的权重系数分配，同步更新动态恢复模型的目标函数权重系数，迭代执行上述步骤，直至综合韧性评估指标持续高于预设阈值。

本发明授权冰灾场景下计及无人机除冰的配电网韧性提升方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种冰灾场景下计及无人机除冰的配电网韧性提升方法，其特征在于，包括如下步骤： 实时采集冰灾环境下的配电网气象数据、线路运行参数及设备属性数据，通过预构建的覆冰厚度预测模型和故障概率计算模型计算各线路的覆冰厚度及故障概率，生成覆冰严重线路集合；结合预构建的冰灾场景配电网负荷变化曲线计算配电网的多维韧性评估指标，并计算综合韧性评估指标，当所述综合韧性评估值低于预设阈值时，触发无人机协同除冰指令； 通过预构建的无人机除冰恢复模型生成无人机最优飞行路径及作业时序，调度无人机执行除冰作业；在无人机除冰作业期间，基于实时配电网状态数据和预构建的动态恢复优化模型生成恢复策略，根据执行恢复策略后的配电网运行数据更新综合韧性评估指标，并基于更新结果动态调整所述综合韧性评估指标的权重系数分配，同步更新所述动态恢复优化模型的目标函数权重系数，迭代执行上述步骤，直至综合韧性评估指标持续高于预设阈值。

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