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龙图腾网获悉珠海华星智造科技有限公司申请的专利伺服电机机械性能检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120121013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510612912.2，技术领域涉及：G01B21/24；该发明授权伺服电机机械性能检测设备是由朴延;杨景程;蒋占四设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服电机机械性能检测设备在说明书摘要公布了：本发明公开伺服电机机械性能检测设备，包括机架，机架内设有工作平台，还包括：Y向移动模组、Z向移动模组、伺服电机、浮动机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构和第五检测机构。第一夹爪将伺服电机上的力矩出轴夹持住，然后浮动机构带动伺服电机360°旋转，该过程中第一检测机构检测力矩出轴和法兰的同心度，第二检测机构检测力矩出轴与法兰安装面的垂直度，第三检测机构检测力矩出轴的偏摆度，第四检测机构检测编码器出轴的偏摆度，第五检测机构检测编码器出轴的端面平面度，检测完成后输出测试结果，以同一台设备的统一不变基准实现多个性能的检测，不仅检测效率高且检测精度高。

本发明授权伺服电机机械性能检测设备在权利要求书中公布了：1.伺服电机机械性能检测设备，包括机架，所述机架内设有工作平台，其特征在于，还包括： Y向移动模组，沿Y向可移动的设置在工作平台上； Z向移动模组，沿Z向可移动的设置在所述Y向移动模组上沿Z向移动； 伺服电机，固定于所述Z向移动模组上，所述伺服电机上下端分别为力矩出轴和编码器出轴； 浮动机构，转动设置在支架上端，所述支架固定在工作平台上，所述浮动机构上设有用于夹持力矩出轴的第一夹爪； 第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，所述第一检测机构和第二检测机构设在浮动机构上分别用于检测力矩出轴与法兰的同心度、力矩出轴与法兰安装面的垂直度，所述第三检测机构用于检测力矩出轴的偏摆度； 第四检测机构和第五检测机构，所述第四检测机构用于检测编码器出轴的偏摆度，所述第五检测机构用于检测编码器出轴的端面平面度； 所述Y向移动模组包括第一导轨、第一滑块、支撑块、第一支撑座、第一电机、第一传动块和丝杆，所述第一导轨固定在工作平台上，所述第一导轨数量为两个，所述支撑块通过第一滑块滑动连接在第一导轨上，所述第一支撑座固定在支撑块上，所述Z向移动模组固定在第一支撑座上且位于第一导轨之间，所述第一电机固定在工作平台上，所述丝杆和第一电机驱动连接，所述第一传动块传动连接在丝杆上，所述第一传动块和第一支撑座之间固定连接； 所述Z向移动模组包括直线导轨组，所述直线导轨组固定在第一支撑座上，所述直线导轨组上滑动连接有第二支撑座，所述第二支撑座受直线导轨组驱动而沿Z向移动，所述第二支撑座上开设有通孔，所述伺服电机的编码器出轴正对应于通孔上方，所述第二支撑座上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上连接有第二夹爪，所述第二夹爪用于夹持伺服电机； 所述浮动机构包括第二电机、传动轴、轴承座和浮动块，所述轴承座固定在支架上端，所述传动轴转动穿过轴承座，所述第二电机固定在轴承座上端且和传动轴驱动连接，所述传动轴外部套设有轴套，所述浮动块被传动轴穿过且与轴套固定连接，轴套的上端固定在支架底部，所述第一夹爪连接在传动轴下端，所述第一夹爪对应在伺服电机的力矩出轴上方且用于夹持力矩出轴； 所述第一检测机构包括第一滑架、第二滑块、第一传感器和定位块，所述浮动块两侧底部设置有第二导轨，所述第二滑块滑动在浮动块其一侧的第二导轨上，所述第一滑架连接在第二滑块底部，所述定位块固定在浮动块侧部，所述定位块上设调节螺栓与第一滑架可调连接，所述第一传感器设置在第一滑架底部，所述第一传感器的触头接触伺服电机上端的法兰外圆面； 轴承座和轴套的内部开设有沿轴向排布的多个环形槽，环形槽中嵌入电磁线圈，电磁线圈通电在轴承座和轴套内形成闭合磁路； 直线导轨组上部外侧设激光传感器或工业相机模块，用于对转动的伺服电机进行视觉检测以构建出力矩出轴或编码器出轴的转动形态轨迹； 所述第二检测机构包括第二滑架、第三滑块和第二传感器，所述第三滑块滑动连接在浮动块另一侧的第二导轨上，所述第二滑架连接在第三滑块上，所述第二传感器固定在第二滑架上，所述第二传感器的触头接触伺服电机的法兰安装面，所述定位块固定在浮动块外侧，所述调节螺栓穿过定位块和第二滑架调节连接。

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