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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种作物表型多模态无人检测平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120102460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510592597.1，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种作物表型多模态无人检测平台是由隋媛媛;郭柱;于海业;张蕾;李晓凯;姜然哲;付耀辉;潘智浩;于沐岩设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种作物表型多模态无人检测平台在说明书摘要公布了：本发明适用于作物表型检测技术领域，提供了一种作物表型多模态无人检测平台，包括：环带式作物生长装置、中间轨道输送系统、升降式表型检测站以及控制系统。该平台覆盖作物的生长区与表型检测区，选取盆栽作物进行表型检测。与常规的表型装置相比较，无需人工干预，可自动通过中间轨道输送系统往返于生长区与检测区，进行闭环无损检测。环带式作物生长装置采用复式结构，节省占地空间且可拓展性强；基于多模态表型检测技术，多维度高质量解析作物的生理信息与形态参数，对作物生长状态评估、作物育种表型研究与调控作物生长环境提供精准的数据支撑。

本发明授权一种作物表型多模态无人检测平台在权利要求书中公布了：1.一种作物表型多模态无人检测平台，其特征在于，包括：环带式作物生长装置、中间轨道输送系统、升降式表型检测站以及控制系统； 所述环带式作物生长装置包括双层不锈钢支架，所述双层不锈钢支架的每层支架均连接有铝合金层板，所述铝合金层板上安装有环形滑轨，所述环形滑轨上设置有若干盆栽托盒，所述盆栽托盒滑动安装于环形滑轨上，且所述铝合金层板上还设有用于带动各盆栽托盒沿着环形滑轨进行移动的带轮传动机构；所述盆栽托盒中滑动安装有盆栽输送盒，所述盆栽托盒的一侧设有可升降的N型挡板，盆栽托盒的侧壁上设有拨动开关，所述拨动开关与N型挡板的顶端通过柔性PE线连接，所述柔性PE线在空心的导向手柄中滑动； 所述中间轨道输送系统包括与铝合金层板的侧面连接的直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有输送小车，且所述输送小车上还设置有用于驱动输送小车沿着直线导轨进行线性移动的移动单元；所述输送小车上设有真空吸盘，所述直线导轨的前端安装有开关触发装置，所述开关触发装置用于带动运动至直线导轨前端的盆栽托盒上的N型挡板向上运动； 升降式表型检测站包括用于进行表型采集的表型采集箱，以及用于调节表型采集箱高度的升降单元； 所述控制系统用于控制各驱动元件以及传感器。

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