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龙图腾网获悉辽宁省全无信息技术有限公司申请的专利一种骨科手术的C形臂导航定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120000335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510494693.2，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种骨科手术的C形臂导航定位系统是由符积勤;张庭维;韩望春;唐静兵;郭延磊设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨科手术的C形臂导航定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种骨科手术的C形臂导航定位系统。该系统在患者X光下的躯体影像的上部分寻找脊柱的端点位置，在横向上可通过灰度值差异和像素点位置筛选出准确的脊柱顶部横向区域，进而向下搜索，基于灰度值差异即可获得脊柱区域。根据脊柱区域上像素点的位置分布即可筛选出侧弯区域进而得到侧弯程度。通过量化侧弯程度可规划有效的螺钉置入数量以及螺钉位置，进而实现C形臂的准确导航定位。本发明通过准确识别出脊柱区域，确定侧弯区域并对侧弯程度进行有效量化，进而可获得侧弯区域中合适的螺钉置入数量并确定螺钉位置进行C形臂导航。

本发明授权一种骨科手术的C形臂导航定位系统在权利要求书中公布了：1.一种骨科手术的C形臂导航定位系统，其特征在于，所述系统包括： 脊柱端点识别模块，用于对患者X光下的躯体影像进行阈值分割，获得躯体二值图像；在所述躯体二值图像的顶部的前景像素点中选择起点向下进行搜索，选择预设条件方向上的前景像素点作为新的遍历点向下进行遍历，直至遍历点连线的方向满足预设脊柱边缘方向区间，在遍历点中选择脊柱端点； 脊柱区域识别模块，用于在躯体影像中，在所述脊柱端点横向上，根据像素点的位置，以及灰度值，获得脊柱顶部横向区域；以所述脊柱顶部横向区域向下根据灰度值差异进行搜索，获得脊柱区域； 侧弯区域分析模块，用于在脊柱区域中，根据横向方向上像素点的位置分布筛选出侧弯区域；根据侧弯区域在所述脊柱区域中的占比，以及位置偏移程度，获得侧弯区域的侧弯程度； 位置导航定位模块，用于根据所述侧弯程度规划螺钉置入数量以及螺钉位置，根据所述螺钉位置对C形臂的位置进行导航定位； 所述侧弯区域的筛选方法包括： 选择脊柱顶部横向区域的中心点作为标准位置点，获得脊柱区域每行的中心点与所述标准位置点之间的第一横向距离；对于所述脊柱区域的每行，选择与所述脊柱端点同侧的端点作为对比端点，获得所述对比端点与所述脊柱端点之间的第二横向距离；根据所述第一横向距离和所述第二横向距离获得每行在横向上的位置偏移程度；根据所述位置偏移程度筛选出构成侧弯区域的侧弯脊柱行，连续的侧弯脊柱行构成一个侧弯区域； 所述脊柱顶部横向区域的获取方法包括： 对于所述脊柱端点横向上的一个像素点，获得所述像素点与所述脊柱端点之间的第一灰度值差异；在躯体二值图像中，将所述脊柱端点所在行的中心点作为参考点；将所述脊柱端点与所述参考点的横向距离作为第一距离，将所述像素点与所述参考点之间的距离作为第二距离，根据所述第一距离和所述第二距离的差异获得像素点的定位权重；根据所述第一灰度值差异和所述定位权重筛选出属于脊柱顶部横向区域的像素点；其中，将第一灰度值差异和定位权重之间乘积的倒数进行归一化处理，获得脊柱像素点概率，将脊柱像素点概率大于概率阈值的像素点作为脊柱顶部横向区域的像素点； 所述脊柱区域的获取方法包括： 对于脊柱顶部横向区域中的每个像素点，若竖直向下方向的像素点与脊柱顶部横向区域中的像素点的灰度值差异在预设差异区间内，则将竖直向下方向的像素点作为下层脊柱像素点；筛选出所有下层脊柱像素点，选择最外侧的下层脊柱像素点作为下层脊柱端点，根据所述脊柱顶部横向区域的获取方法，获得下层脊柱区域；基于所述下层脊柱区域继续向下遍历，获得所有下层脊柱区域构成所述脊柱区域。

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