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龙图腾网获悉中国建设基础设施有限公司;山东大学;中建山东投资有限公司申请的专利一种路基智能建造三维可视化作业控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510487877.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种路基智能建造三维可视化作业控制方法与系统是由田长进;程金生;张小宁;王有标;窦松涛;崔新壮;何贵平;高凯;王篷;解庆贺;张建立;禚锦鑫;宋文锋设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路基智能建造三维可视化作业控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维可视化的技术领域，公开了一种路基智能建造三维可视化作业控制方法与系统，所述方法包括：采集多源路基数据，利用改进的SLAM算法对多源路基数据进行位置校正；对位置校正后的多源路基数据进行多源融合，得到路基融合数据；基于路基融合数据构建路基建造三维模型；采用二次误差测度网格简化算法对路基建造三维模型进行轻量化处理以及动态作业渲染。本发明通过计算不同路基区域的多维特征熵，筛选地形复杂的路基区域进行多次重采样，提高复杂路基区域的三维建模准确性，基于路基建造三维模型中三角面顶点的误差矩阵进行三角面顶点合并，实现路基建造三维模型的轻量化处理，对路基建造作业过程进行实时三维可视化。

本发明授权一种路基智能建造三维可视化作业控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种路基智能建造三维可视化作业控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1：采集多源路基数据，利用改进的SLAM算法对多源路基数据进行位置校正，得到位置校正后的多源路基数据； 所述多源路基数据包括路基区域的三维点云数据、雷达回波数据以及卫星定位数据； S2：对位置校正后的多源路基数据进行多源融合，得到路基融合数据； S3：基于路基融合数据构建路基建造三维模型； 所述路基建造三维模型包括滤波模块以及三维表面重建模块，所述滤波模块用于提取所述路基融合数据中每组多源融合路基数据的多源信息，对所述多源融合路基数据进行多尺度滤波处理，得到滤波后路基融合数据，三维表面重建模块用于从滤波后路基融合数据提取三维位置坐标以及多源信息，采用Poisson重建方式进行三维网络重建，得到路基建造三维模型； 所述多源融合路基数据中的多源信息为多源融合路基数据中的信号振幅、相位信息、干涉相位、相干性以及运动速度； 所述多尺度滤波处理方式为：基于多源信息计算得到多源融合路基数据的滤波尺度信息，若滤波尺度信息高于预设滤波阈值，则表示多源融合路基数据为噪声数据；对所述路基融合数据中的噪声数据进行过滤清洗处理，得到滤波后路基融合数据； 所述Poisson重建方式为：利用主成分分析计算所述滤波后路基融合数据中每组多源融合路基数据的法向量，其中相干性越高，则多源融合路基数据在法向量计算过程中的占比权重越高； 构建八叉树，存储所述滤波后路基融合数据中的多源融合路基数据，对所述滤波后路基融合数据进行空间层级划分； 构建不同空间层级的Poisson方程，对Poisson方程进行求解，得到不同路基区域的光滑隐式曲面方程，提取等值面，生成封闭的三角网格，所述三角网格由三角面组成，识别并删除小型孤立的三角面，得到路基建造三维模型； S4：采用二次误差测度网格简化算法对路基建造三维模型进行轻量化处理，得到轻量化路基建造三维模型； 采用二次误差测度网格简化算法对所述路基建造三维模型进行轻量化处理，包括： 计算得到所述路基建造三维模型中每个三角面的法向量，计算三角面的法向量与邻近法向量之间的差值之和，作为三角面的曲率； 基于曲率计算得到三角面的误差权重，基于误差权重以及法向量计算得到三角面的平面加权误差矩阵，所述平面加权误差矩阵用于衡量三角面顶点到平面的距离，所述误差权重的计算公式为： ； 其中： 表示曲率C对应的误差权重，表示预设的误差权重阈值； 表示曲率C所对应三角面的邻近三角面曲率均值，F表示曲率C所对应三角面法向量，表示重力向量，； 计算得到三角面顶点的所有相邻平面加权误差矩阵的累加，作为三角面顶点的误差矩阵； 按照误差矩阵L2范数值由低到高的顺序选取三角面顶点，以及共享边的三角面顶点，构成三角面顶点对，计算得到使得合并三角面顶点对后，误差矩阵最小的新三角面顶点，删除被合并的三角面顶点，更新相邻三角面，使其指向新的三角面顶点； 反复合并顶点，更新误差矩阵，逐步减少三角面数量，直到达到设定的三角面总数，使用Laplacian平滑处理合并后的三维模型，作为轻量化路基建造三维模型； S5：对轻量化路基建造三维模型进行动态作业渲染，对路基建造过程进行可视化作业渲染。

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