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龙图腾网获悉北斗天下卫星导航有限公司申请的专利一种基于多源数据融合的船舶目标识别跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405661.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于多源数据融合的船舶目标识别跟踪方法及系统是由张妍;李亚妹;徐仕儒;陈军;杨硕;崔智源;张云设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源数据融合的船舶目标识别跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于多源数据融合的船舶目标识别跟踪方法及系统，涉及电数字数据处理领域，该方法包括：采集多源传感器的船舶监测数据，包含位置坐标、面积和颜色特征；根据监测数据生成初始船舶轨迹，计算检测点的速度、面积和颜色相似性并关联得到轨迹对；基于包含动力学、持续性等选项的相似性能量函数进行异常点识别和轨迹优化；计算优化轨迹间状态差异进行相似度检验，将超过阈值的轨迹判定为同一目标形成多源轨迹组；根据轨迹相对平均轨迹的误差标准差计算动态融合权重，加权融合得到目标轨迹。实施该方法，可以提高船舶目标轨迹的融合精度。

本发明授权一种基于多源数据融合的船舶目标识别跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据融合的船舶目标识别跟踪方法，其特征在于，应用船舶目标识别跟踪系统，所述方法包括： 采集多源传感器对同一海域的船舶监测数据，所述船舶监测数据包含船舶位置坐标、面积特征和颜色特征； 根据初始船舶轨迹中检测点的位置信息计算相邻检测点的速度相似性，所述速度相似性计算公式为速度相似性的计算公式为： ； 具体的，Dit和Djt+1表示两个检测点，vxi，vyi和vxj，vyj分别代表这两个检测点在X轴方向和Y轴方向上的速度，σvx²和σvy²表示当前该轨迹片段中两个方向上速度的方差； 根据所述初始船舶轨迹中检测点的矩形框计算相邻检测点的面积相似性，所述面积相似性计算公式为： ； 具体的，Dit和Djt+1表示两个检测点，σs²表示当前该轨迹片段中所有检测点矩形框面积的方差，为每个检测点矩形框面积与平均值的差值； 根据所述初始船舶轨迹中检测点的颜色特征计算相邻检测点的颜色相似性，所述颜色相似性计算公式为： ； 具体的，Dit和Djt+1表示两个检测点，N表示颜色直方图的级数，qd1n和pd2n分别表示第n级在两个检测点颜色直方图中所占的比重； 基于所述速度相似性、所述面积相似性和所述颜色相似性的加权组合对相邻检测点进行关联，得到关联轨迹对，所述检测点相似性包括速度相似性、面积相似性和颜色相似性； 采用相似性能量函数计算所述初始船舶轨迹中相邻轨迹点的相似度，所述相似性能量函数包含动力学选项、持续性选项、融合间隔选项、颜色相似性选项和调整选项； 基于速度漂移系数和扰动方差因子构建线性模型计算轨迹点的突变概率，剔除突变概率超过预设阈值的轨迹点， 并采用移动均值法对剔除异常点后的缺失片段进行轨迹补充，得到优化船舶轨迹，所述相似性能量函数包含动力学选项、持续性选项、融合间隔选项、颜色相似性选项和调整选项； 通过计算所述优化船舶轨迹间的状态差异进行相似度检验，将相似度超过预设阈值的优化船舶轨迹判定为同一目标并关联形成多源轨迹组； 根据所述多源轨迹组中每条优化船舶轨迹相对于其平均轨迹的测量误差标准差计算动态融合权重，并进行加权融合得到船舶目标轨迹。

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