江苏波杜农牧股份有限公司宦震获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏波杜农牧股份有限公司申请的专利一种电动牛瘤胃刷智能调控方法及其系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119937322B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510407637.0,技术领域涉及:G05B13/04;该发明授权一种电动牛瘤胃刷智能调控方法及其系统是由宦震;孙学钊;朱爱荣;于伟;姚军;卢慧设计研发完成,并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动牛瘤胃刷智能调控方法及其系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种电动牛瘤胃刷智能调控方法及其系统,涉及农业养殖技术领域,其方法包括将电动瘤胃刷部署于牛瘤胃内部的目标振动位置处,并且电动瘤胃刷内集成有pH传感器;采集历史牛生理数据,构建偏移量预测模型,确定pH目标偏移量;构建个性化激活阈值预测模型,并根据pH目标偏移量确定pH个性化激活阈值;获取pH传感器的pH测量值,构建瘤胃刷振动频率调整模型,并根据pH个性化激活阈值和pH测量值确定目标瘤胃刷振动频率,并基于目标瘤胃刷振动频率对电动瘤胃刷的运作状态进行远程调控,从而可以精准提升牛群的消化吸收率,减少牛群的疾病发生率,降低抗生素的使用频率,提高牧场的运营效率和经济效益。
本发明授权一种电动牛瘤胃刷智能调控方法及其系统在权利要求书中公布了:1.一种电动瘤胃刷智能调控方法,其特征在于,所述调控方法包括: 将电动瘤胃刷部署于牛瘤胃内部的目标振动位置处,并且所述电动瘤胃刷内集成有pH传感器; 采集历史牛生理数据,构建偏移量预测模型,并基于所述偏移量预测模型根据所述历史牛生理数据确定pH目标偏移量; 构建个性化激活阈值预测模型,并基于所述个性化激活阈值预测模型根据所述pH目标偏移量确定pH个性化激活阈值; 获取所述pH传感器的pH测量值,构建瘤胃刷振动频率调整模型,并基于所述瘤胃刷振动频率调整模型根据所述pH个性化激活阈值和所述pH测量值确定目标瘤胃刷振动频率,并基于所述目标瘤胃刷振动频率对所述电动瘤胃刷的运作状态进行远程调控; 所述采集历史牛生理数据,构建偏移量预测模型,并基于所述偏移量预测模型根据所述历史牛生理数据确定pH目标偏移量,具体包括: 对于第i头牛,根据所述历史牛生理数据获取对应的Q个pH候选偏移量; 计算第i头牛的第j个pH候选偏移量的重要性得分如下: 式中,IFi,j表示第i头牛的第j个pH候选偏移量的重要性得分;N表示第i头牛的第j个pH候选偏移量对应的随机森林中树的总数;Em表示随机森林中第m棵树的基准误差;E' m表示随机森林中第m棵树的调整误差; 计算第i头牛的预测消化效率如下: 式中,表示第i头牛的预测消化效率;β0表示截距项;β1、β2、βj表示回归系数;Ai、Wi、Si分别表示第i头牛的年龄、体重、性别;Fi,j表示第i头牛的第j个pH候选偏移量;Q表示第i头牛的pH候选偏移量的总数;∈表示随机误差项; 根据所述重要性得分和所述预测消化效率,计算第i头牛对第j个pH候选偏移量的敏感程度如下: 式中,Seni,j表示第i头牛对第j个pH候选偏移量的敏感程度;表示第i头牛的预测消化效率;IFi,j表示第i头牛的第j个pH候选偏移量的重要性得分; 对于第i头牛,最大敏感程度对应的所述pH候选偏移量即为所述pH目标偏移量。
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