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龙图腾网获悉南京兆岳智能科技有限公司申请的专利一种用于矿用新能源汽车障碍物超声波测距系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510286929.3，技术领域涉及：G01S15/08；该发明授权一种用于矿用新能源汽车障碍物超声波测距系统是由邓英杰;兰龙;丁富来设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于矿用新能源汽车障碍物超声波测距系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于矿用新能源汽车障碍物超声波测距系统，涉及汽车工程领域，解决了现有矿用新能源汽车障碍物超声波测距系统存在测距效果差的问题，包括环境监测模块：用于获取区域湿度监测系数、区域温度监测系数以及区域空气监测系数，得到工程区域环境监测数据，环境分析模块：用于对工程监测区域进行划分，得到工程区域类型划分数据，雷达测试模块：用于对处于第二类型工程区域的矿用新能源汽车超声波雷达进行信号分析，得到雷达信号测试数据，超声测距模块：用于根据雷达信号测试数据和工程区域类型划分数据进行障碍物距离测算，本发明能够有效提高超声波测距方法的环境适用性和测距结果的准确性。

本发明授权一种用于矿用新能源汽车障碍物超声波测距系统在权利要求书中公布了：1.一种用于矿用新能源汽车障碍物超声波测距系统，其特征在于，包括： 环境监测模块：用于通过对工程监测区域进行环境湿度监测来获取区域湿度监测系数，通过对工程监测区域进行环境温度监测来获取区域温度监测系数，通过对工程监测区域进行颗粒物浓度监测来获取区域空气监测系数，得到工程区域环境监测数据； 环境分析模块：用于通过分析工程区域环境监测数据将工程监测区域划分为第一类型工程区域和第二类型工程区域，得到工程区域类型划分数据； 雷达测试模块：用于根据工程区域类型划分数据对处于第二类型工程区域的矿用新能源汽车超声波雷达进行信号强度监测来获取超声波信号衰减距离比，对处于第二类型工程区域的矿用新能源汽车超声波雷达进行信号速度监测，来获取信号实测速度数值，得到雷达信号测试数据； 超声测距模块：用于根据雷达信号测试数据和工程区域类型划分数据分别对第一类型工程区域和第二类型工程区域进行障碍物距离测算； 所述环境分析模块对工程区域类型划分数据进行获取，具体如下： 获取工程区域环境监测数据，根据工程区域环境监测数据分别获取区域湿度监测系数、区域温度监测系数以及区域空气监测系数； 将区域湿度监测系数、区域温度监测系数以及区域空气监测系数通过计算得到监测区域划分系数； 对监测区域划分系数进行计算，具体公式如下： ； 其中，Hfx为监测区域划分系数，Qkx为区域空气监测系数，Ssx为区域温度监测系数，Swx为区域湿度监测系数； 获取监测区域划分系数阈值，将监测区域划分系数与监测区域划分系数阈值进行数值比对，根据数值比对结果将工程监测区域划分为第一类型工程区域和第二类型工程区域，得到工程区域类型划分数据； 分别获取区域湿度监测系数阈值、区域温度监测系数阈值以及区域空气监测系数阈值通过计算得到监测区域划分系数阈值； 将区域湿度监测系数阈值、区域温度监测系数阈值以及区域空气监测系数阈值通过计算得到监测区域划分系数阈值； 若0＜Hfx≤Hfxz，则将工程监测区域划分为第一类型工程区域； 若Hfxz＜Hfx，则将工程监测区域划分为第二类型工程区域； 其中，Hfx为监测区域划分系数，Hfxz为监测区域划分系数阈值； 所述超声测距模块分别对第一类型工程区域和第二类型工程区域进行障碍物距离测算，具体如下： 获取工程区域类型划分数据，根据工程区域类型划分数据分别对第一类型工程区域和第二类型工程区域进行获取； 矿用新能源汽车对第一类型工程区域进行障碍物距离测算； 具体如下： 在第一类型工程区域中存在的多个障碍物中选取一个第一样本障碍物； 矿用新能源汽车通过车载超声波雷达向第一样本障碍物发射基准强度数值的超声波信号，对超声波信号的发射时间点进行获取，得到第一信号实际发射时间数值，对超声波信号的接收时间点进行获取，得到第一信号实际接收时间数值； 获取超声波信号空气传播速度； 将第一信号实际接收时间数值、第一信号实际发射时间数值以及超声波信号空气传播速度通过计算得到第一样本障碍物与矿用新能源汽车的测算距离数值； 分别对第一类型工程区域中的每一个障碍物进行距离测算； 矿用新能源汽车对第二类型工程区域进行障碍物距离测算。

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