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龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院申请的专利基于智能助行器的行走检测方法与计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119818059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510272230.1，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权基于智能助行器的行走检测方法与计算机设备是由赵雪娇;班晴设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能助行器的行走检测方法与计算机设备在说明书摘要公布了：本申请的实施例涉及行走检测领域，具体涉及基于智能助行器的行走检测方法与计算机设备。该方法的一具体实施方式包括：对预先采集的预设时长内目标用户的初始行走压力信号、初始行走肌电信号和初始行走加速度信号分别进行信号转换处理，得到行走肌肉压力值序列、行走肌肉活动状态信息序列和行走运动参数信息序列；整合处理，得到行走肌肉活动数据；输入至预先训练的肌肉特征提取模型，得到行走肌肉特征信息；确定力量差异值和肌肉异常信息；响应于确定满足预设异常条件，切换智能助行器运行模式。该实施方式提高了智能助行器在使用时的安全性。

本发明授权基于智能助行器的行走检测方法与计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于智能助行器的行走检测方法，应用于智能助行器，所述智能助行器包括：压力传感器、肌电传感器、加速度传感器、移动控制器，所述方法包括： 对预先采集的预设时长内目标用户的初始行走压力信号、初始行走肌电信号和初始行走加速度信号分别进行信号转换处理，得到行走肌肉压力值序列、行走肌肉活动状态信息序列和行走运动参数信息序列，其中，所述初始行走压力信号是控制压力传感器采集的，所述初始行走肌电信号是控制肌电传感器采集的，所述初始行走加速度信号是控制加速度传感器采集的； 对所述行走肌肉压力值序列、所述行走肌肉活动状态信息序列和所述行走运动参数信息序列进行整合处理，得到行走肌肉活动数据； 将所述行走肌肉活动数据输入至预先训练的肌肉特征提取模型，得到行走肌肉特征信息，其中，所述行走肌肉特征信息包括：行走肌肉力量值和行走肌肉含量信息，所述行走肌肉力量值表征当前时刻目标用户的肌肉力量，所述行走肌肉含量信息表征当前时刻目标用户的肌肉含量，肌肉特征提取模型包括：三维注意力子模型、聚合子模型、综合特征提取子模型、特征融合子模型和特征映射子模型； 确定所述行走肌肉特征信息和预先获取的初始肌肉特征信息对应的力量差异值和肌肉异常信息； 响应于确定所述力量差异值大于目标阈值或所述肌肉异常信息满足预设异常条件，将预设的模式切换信号发送至移动控制器以切换智能助行器运行模式； 其中，所述智能助行器还包括：相机组件，以及，所述方法还包括： 对预先拍摄的目标用户的行走场景图像集中的各个行走场景图像进行合成处理，得到目标行走场景图像，其中，所述行走场景图像集是控制相机组件拍摄的； 对所述目标行走场景图像进行场景识别处理，得到行走场景特征信息； 响应于确定所述行走场景特征信息满足预设危险场景条件，将预设的模式切换信号发送至移动控制器以切换智能助行器运行模式。

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