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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司申请的专利一种输电线路除冰机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119765172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510265344.3，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种输电线路除冰机器人是由赵俊杰;陈文通;梁加凯;杨子赫;赵凯美;刘文杰;蒋卫东;左立刚;李炯;吴晓;汪明轩设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路除冰机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种输电线路除冰机器人，涉及线缆除冰领域，解决了现有技术中的除冰方式容易将连接绳缠绕在线缆上的问题，解决该问题的技术方案主要是一种输电线路除冰机器人，包括无人机、第一安装架、卷绕机构、牵引绳、支撑管、第二安装架和除冰爪，所述第一安装架固定于无人机下方，支撑管的上端与第一安装架连接，支撑管的下端抵接于第二安装架上端，卷绕机构、安装于第一安装架，牵引绳的上端卷绕于所述卷绕机构，牵引绳的下端穿过所述支撑管并固定于所述第二安装架，所述除冰爪安装于第二安装架。本申请主要用于解决现有技术中的除冰方式容易将连接绳缠绕在线缆上的问题。

本发明授权一种输电线路除冰机器人在权利要求书中公布了：1.一种输电线路除冰机器人，其特征是，包括无人机、第一安装架、卷绕机构、牵引绳、支撑管、第二安装架和除冰爪，所述第一安装架固定于无人机下方，支撑管的上端与第一安装架连接，支撑管的下端抵接于第二安装架上端，卷绕机构安装于第一安装架，牵引绳的上端卷绕于所述卷绕机构，牵引绳的下端穿过所述支撑管并固定于所述第二安装架，所述除冰爪安装于第二安装架并能套抓线缆，所述除冰爪包括第一除冰板和第二除冰板，第一除冰板和第二除冰板分别通过轴杆转动设置在第二安装架下端的两侧；第一除冰板和第二除冰板均呈S形；初始状态下，第一除冰板的第一端和第二除冰板的第一端均处于轴杆的上方且均朝外设置，第一除冰板的第二端和第二除冰板的第二端均位于轴杆的下方，且第一除冰板的下部和第二除冰板的下部交错设置；第一除冰板的第一端和第二除冰板的第一端之间设置有连接组件，连接状态下，所述连接组件能够将第一除冰板的第一端和第二除冰板的第一端连接，所述的连接组件包括滑动块、第一弹性件和电磁铁；第一除冰板的第一端设有第一下沉槽，第二除冰板的第一端设有第二下沉槽，滑动块通过第一弹性件弹性滑动设置在第一下沉槽内，电磁铁固定安装在第二下沉槽内；当电磁铁和滑动块相对时，电磁铁将滑动块吸附，进而使第一除冰板和第二除冰板连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司，其通讯地址为：310063 浙江省杭州市西湖区黄龙路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。