江西鑫通机械制造有限公司杨得志获国家专利权
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龙图腾网获悉江西鑫通机械制造有限公司申请的专利一种凿岩臂架二次标定方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871398B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510064807.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种凿岩臂架二次标定方法、系统、设备及存储介质是由杨得志;邹海波;胡锦;李嘉明设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种凿岩臂架二次标定方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种凿岩臂架二次标定方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：响应于标定请求控制机械臂活动至第一状态，第一状态为机械臂与工作面保持指定角度且机械臂的末端与工作面的第一标靶相接触；基于正向运动学模型计算机械臂活动至第一状态时的关节变量信息，根据关节变量信息计算机械臂活动至第二状态时的理论位姿；第二状态为机械臂以指定角度移动至工作面的第二标靶并与第二标靶相接触；控制机械臂活动至第二状态并记录机械臂在第二状态下的实际位姿，将实际位姿与理论位姿进行对比，得到对比误差，在对比误差小于或等于设定阈值的情况下确定二次标定成功。本发明可在标定工装准备不充分的情况下实现快速二次标定，提高工作效率。
本发明授权一种凿岩臂架二次标定方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种凿岩臂架二次标定方法，其特征在于，包括： 响应于标定请求控制机械臂活动至第一状态，在所述第一状态下所述机械臂的末端与工作面的第一标靶相接触；其中，在所述第一状态下所述机械臂与工作面保持指定角度； 基于正向运动学模型计算所述机械臂活动至所述第一状态时的关节变量信息，根据所述关节变量信息计算所述机械臂活动至第二状态时的理论位姿；在所述第二状态下所述机械臂以所述指定角度移动至第二标靶，且所述机械臂的末端与所述工作面的第二标靶相接触； 控制所述机械臂活动至所述第二状态并记录所述机械臂在所述第二状态下的实际位姿，将所述实际位姿与所述理论位姿进行对比，得到对比误差，在所述对比误差小于或等于设定阈值的情况下确定二次标定成功。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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