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龙图腾网获悉无锡商业职业技术学院;无锡德宇环创自动化科技有限公司申请的专利一种智能外骨骼机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510056196.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种智能外骨骼机器人是由汪伦;游银涛;谈政;孙中朝;胡淳榛;王艺静;杨明超设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能外骨骼机器人，包括：绑杆组件，包括大腿绑杆和小腿绑杆；支撑组件，包括连接座、供电单元、弹性件、支撑柱和支撑座；支撑座包括底盘、移动盘、永磁铁和电磁铁，移动盘上设置有凸出其底面的滚动件，供电单元用于向电磁铁提供第一电流和第二电流。该智能外骨骼机器人通过连接座与大腿绑杆可拆卸连接，方便绑杆组件与支撑组件的分离，减轻用户行走时的负担且供电单元向电磁铁提供第一电流，使得移动盘上的滚动件接触地面，方便支撑组件的移动，使用便捷，而蹲坐时，通过支撑组件与绑杆组件连接且供电单元向电磁铁提供第二电流，使得底盘与地面接触，保证支撑稳固性和使用安全性，用户小腿可自由活动，提高使用舒适度。

本发明授权一种智能外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能外骨骼机器人，其特征在于，包括： 绑杆组件，所述绑杆组件包括相转动连接的大腿绑杆1和小腿绑杆2，所述大腿绑杆1和所述小腿绑杆2分别用于绑定于用户的大腿后侧和小腿后侧，所述大腿绑杆1和所述小腿绑杆2的相对转动轴心线与二者的长度方向相垂直，所述绑杆组件至少具有两个工位，第一工位下所述大腿绑杆1与所述小腿绑杆2同长度方向，第二工位下所述大腿绑杆1的长度方向与所述小腿绑杆2的长度方向垂直； 支撑组件，所述支撑组件包括沿铅垂方向从上而下依次设置的连接座3、供电单元4、弹性件5、支撑柱6和支撑座7，所述连接座3与所述大腿绑杆1可拆卸转动连接且二者的相对转动轴心线与所述大腿绑杆1和所述小腿绑杆2的转动轴心线平行，所述弹性件5的总长度方向和所述支撑柱6的总长度方向均为铅垂方向； 所述支撑座7包括底盘71、沿铅垂方向滑动于所述底盘71上的移动盘72、固定于所述移动盘72上方的永磁铁73和设置于所述支撑座7上且位于所述永磁铁73上方的电磁铁74，所述移动盘72上设置有凸出其底面的滚动件75，所述供电单元4用于向所述电磁铁74提供第一电流和第二电流，所述第一电流的方向和所述第二电流的方向相反，所述第一电流通过所述电磁铁74时，所述电磁铁74和所述永磁铁73磁性相斥，所述滚动件75的底部位于所述底盘71底面所在水平面的下方，所述第二电流通过所述永磁铁73时，所述电磁铁74和所述永磁铁73磁性相吸，所述滚动件75位于所述底盘71底面所在水平面的上方； 所述底盘71包括沿铅垂方向延伸的固定筒711，所述移动盘72水平设置于所述固定筒711内且所述移动盘72的周向外缘与所述固定筒711的周向内壁密封连接，使得所述第二电流通过所述永磁铁73后，所述固定筒711的周向内壁、所述移动盘72围合与地面围合形成负压腔； 所述移动盘72包括上盘721、下盘722、套环723和弹性套725，所述永磁铁73、所述上盘721和所述下盘722从上而下依次贴合连接，所述套环723包括正对设置且固定连接的两个环形槽724，所述上盘721、所述下盘722和所述弹性套725均与两个所述环形槽724的槽内底壁密封贴合且夹设于两个所述环形槽724正对的内侧壁之间，所述弹性套725密封套设于所述套环723外，所述弹性套725的周向外缘与所述固定筒711的周向内壁密封贴合，所述滚动件75为转动于所述上盘721和所述下盘722之间且凸出于所述下盘722底面的滚珠。

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