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龙图腾网获悉成都玖锦科技有限公司申请的专利一种室外场大俯角测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510027884.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种室外场大俯角测量方法及系统是由郑剑锋;郭嘉宁;朱昌洪设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室外场大俯角测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种室外场大俯角测量方法及系统，所述方法包括：S1.确定被测目标位置，架设定标球和定位球，确定无人机飞行高度，并设置扫描路径；S2.建立定标球、定位球、无人机之间的坐标关系；S3.实现定标球和定位球不同方位测试，获取不同方位时的扫频回波频域数据；S4.去掉定标球，在定标球的位置架设被测目标；S5.实现定位球和被测目标不同方位测试，获取不同方位时的扫频回波频域数据；S6.通过定位球到测量路径上雷达的不同距离的理论值，对测量数据进行相位补偿，并得到被测目标的二维成像数据和RCS结果。本发明适用于室外场测量，能够实现大俯角对地、对海等复杂环境下目标散射特性诊断，能够实现灵活的部署需求，减少了测试成本。

本发明授权一种室外场大俯角测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种室外场大俯角测量方法，其特征在于：包括以下步骤： S1.在测试场地中，确定被测目标位置，架设定标球和定位球，将定标球作为目标，然后确定无人机飞行高度，并设置扫描路径； S2.将定标球作为目标，建立定标球、定位球、无人机之间的坐标关系； S3.将定标球作为目标，无人机挂载测试设备，按照预先设定好的扫描路径，等间隔距离到位触发测试采集模式对定标球和定位球同时进行扫描测试，实现定标球和定位球不同方位测试，获取不同方位时的扫频回波频域数据； S4.去掉定标球，在定标球的位置架设被测目标，确保被测目标中心高度与定标球中心高度一致； S5.以被测目标作为目标，按照步骤S3，对定位球和被测目标进行扫描测试，实现定位球和被测目标不同方位测试，获取不同方位时的扫频回波频域数据； S6.通过定位球到测量路径上雷达的不同距离的理论值，对测量数据进行相位补偿，并获取被测目标的二维成像数据和RCS结果； 所述步骤S6包括： S601.通过测量数据进行逆傅里叶变换，得到定位球一维距离像，在一维距离像上查找定位球到测量雷达的实际距离R实； S602.计算理论上不同方位定位球离测量雷达的距离 ，其中，L2为测试路径长度；ΔL为无人机运动距离；H为无人机高度；h1为定位球高度；R1为目标与雷达最近时无人机投影到定位球中心距离； S603.计算定位球实际距离与理论距离的差值ΔR＝R实-R理，通过公式exp4πjΔRfc与测量数据相乘进行补偿，得到补偿后的数据，其中j为虚数单位，c为光速，π为圆周率，f为频率序列； S604.在目标为定标球和被测目标时，分别执行步骤S601～S603，得到补偿后的数据： 在目标为定标球时，步骤S601和步骤S603中的测量数据采用步骤S3得到的不同方位时的扫频回波频域数据，得到补偿后的数据，记为第一补偿数据； 在目标为被测目标时，步骤S601和步骤S603中的测量数据采用步骤S5得到的不同方位时的扫频回波频域数据，得到补偿后的数据，记为第二补偿数据； S604.对于第二补偿数据，进行二维成像处理，得到被测目标的二维成像数据； S605.对第一补偿数据和第二补偿数据进行近远场变换处理，得到定标球的近远场变换结果为FF测c和被测目标的近远场变换结果为FF测t；通过仿真获取定标球的理论RCS记为FF理c，被测目标RCS结果FF真t＝FF测t·FF理cFF测c。

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