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龙图腾网获悉中诚金桥工程有限公司申请的专利一种潮汐机器人的移动轨迹控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411883144.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种潮汐机器人的移动轨迹控制方法是由方鑫;金国建;周瑞怡设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种潮汐机器人的移动轨迹控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种潮汐机器人的移动轨迹控制方法，涉及潮汐机器人轨迹控制领域。该潮汐机器人的移动轨迹控制方法，通过对道路数据、初始交通图像数据和潮汐机器人初始位置进行综合分析，生成目标分流位置和若干移动轨迹，结合实时轨迹图像数据计算各路段的可靠性指数，并进行优化分析选择可靠性最高的路径，使得潮汐机器人精准到达目标分流位置，本发明通过分析潮汐机器人所在道路的道路数据和初始交通图像数据，并结合路线规划算法，动态规划机器人从初始位置坐标到目标分流位置坐标的最优路径，能够根据不同道路条件自动调整移动点与轨迹路段的规划，克服了传统路径规划中对静态路径依赖的缺陷，确保了轨迹规划的科学性和实时性。

本发明授权一种潮汐机器人的移动轨迹控制方法在权利要求书中公布了：1.一种潮汐机器人的移动轨迹控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取设定交通道路内的道路数据、初始交通图像数据以及潮汐机器人的初始位置坐标，并进行预处理，所述道路数据具体为每个交通路段的道路宽度值、道路长度值、路段起始点位置坐标、路段终点位置坐标，所述初始交通图像数据具体为交通图像中每个像素点的像素值和二维位置坐标，所述初始位置坐标具体为初始三维垂直位置坐标值、初始三维水平位置坐标值、初始三维高度位置坐标值； 对预处理后的设定交通道路内的道路数据、初始交通图像数据进行数据分析，得到潮汐机器人到达设定交通道路内的目标分流位置坐标，并结合路线规划算法对潮汐机器人的初始位置坐标和到达设定交通道路内的目标分流位置坐标进行综合分析，得到潮汐机器人在设定交通道路内的若干条移动轨迹； 对潮汐机器人在设定交通道路内的每条移动轨迹分别进行路段划分，得到潮汐机器人在设定交通道路内的每条移动轨迹的若干个移动路段； 实时获取潮汐机器人在设定交通道路内的每条移动轨迹的每个移动路段的轨迹图像数据，并进行综合分析，得到潮汐机器人在设定交通道路内的每条移动轨迹的每个移动路段的可靠性指数，所述轨迹图像数据具体为每个轨迹像素点的轨迹像素值和轨迹二维位置坐标； 实时对潮汐机器人在设定交通道路内的每条移动轨迹的每个移动路段的可靠性指数进行综合分析，并基于分析结果采取轨迹调整措施。

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