四川省农业科学院植物保护研究所李其勇获国家专利权
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龙图腾网获悉四川省农业科学院植物保护研究所申请的专利一种拔草农机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119744585B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411868895.0，技术领域涉及：A01B49/04；该发明授权一种拔草农机是由李其勇;张鸿;向运佳;陈德西;魏斌;武丙琳;易军;李星月;符慧娟;张海婷设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拔草农机在说明书摘要公布了：本发明公开一种拔草农机，包括行走机构，所述行走机构包括前安装架和后轴，前安装架上装有前轮，后轴上装有后轮；夹持机构，所述夹持机构包括第一锥形盘和第二锥形盘，第一锥形盘和第二锥形盘分别由第一电机和第二电机驱动，两锥形盘的锥形面重合于一母线，重合线与行走机构行进方向的夹角为45°～75°；粉碎机构，所述粉碎机构位于夹持机构的后上方，包括粉碎电机和切割线，切割线在粉碎电机的驱动作用下快速转动，切割线旋转面与重合线位于同一竖直面上，切割线的外缘与重合线的最小距离为0.5～2cm。夹持机构确保杂草能够被有效地夹持和连根拔起，粉碎机构的设置在夹持机构的后上方，使得杂草在被连根拔起后能够立即被粉碎。
本发明授权一种拔草农机在权利要求书中公布了：1.一种拔草农机，其特征在于，包括： 行走机构，所述行走机构包括前安装架和后轴，前安装架上装有前轮，后轴上装有后轮； 夹持机构，所述夹持机构包括第一锥形盘和第二锥形盘，第一锥形盘和第二锥形盘分别由第一电机和第二电机驱动，两锥形盘的锥形面重合于一母线，重合线与行走机构行进方向的夹角为45°～75°； 粉碎机构，所述粉碎机构位于夹持机构的后上方，包括粉碎电机和切割线，切割线在粉碎电机的驱动作用下快速转动，切割线旋转面与重合线位于同一竖直面上，切割线的外缘与重合线的最小距离为0.5～2cm。
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