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龙图腾网获悉国家林业和草原局生物灾害防控中心申请的专利基于无人机可见光遥感的松材线虫病疫木感病阶段监测识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119274098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810036.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机可见光遥感的松材线虫病疫木感病阶段监测识别方法是由孙红;于治军;方国飞;闫佳钰;周艳涛;刘冰;李晓冬;王越;张晨书;曾庆伟设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机可见光遥感的松材线虫病疫木感病阶段监测识别方法在说明书摘要公布了：本申请提供了基于无人机可见光遥感的松材线虫病疫木感病阶段监测识别方法，具体涉及影像数据的读取和识别以用于松材线虫病变色识别技术领域，包括以下步骤：基于获取的无人机可见光遥感数据进行几何配准、裁剪等预处理；基于可见光三波段计算植被指数：可见光波段差异植被指数（visible‑banddifferencevegetationindex，VDVI）、超绿指数（excessgreenindex，ExG）；将可见光影像及对应的植被指数图像转为灰度图像，对其进行多阈值分割；依据最佳阈值提取变色立木，对提取结果进行后处理实现单株变色立木识别，进一步提升了基于可见光无人机遥感影像识别松材线虫病变色木的效率与精度。

本发明授权基于无人机可见光遥感的松材线虫病疫木感病阶段监测识别方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机可见光遥感的松材线虫病疫木感病阶段监测识别方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、获取检测区域内的高分辨率无人机可见光遥感影像； S2、基于可见光三波段计算植被指数:可见光波段差异植被指数、超绿指数； S3、可见光影像与植被指数多阈值分割； S4、变色立木提取与后处理； 步骤S2是基于可见光三波段计算植被指数：1光谱特征分析；2植被指数计算，首先基于无人机可见光影像，以变色立木、健康松树、草地、裸土为研究对象选取样本，统计各像元对应的可见光三波段像元值，根据地物光谱特征，结合相关植被指数的公式，计算归一化红绿差异指数、过红指数、可见光大气阻抗指数、可见光波段差异植被指数、超绿指数；步骤S2中基于可见光三波段计算植被指数公式为： ExG＝2ρgreen-ρred-ρblue 式中，ρred、ρgreen、ρblue分别表示红、绿、蓝波段像元值，ExG表示超绿指数，VDVI表示可见光波段差异植被指数； 或，可见光波段差异性植被指数计算公式为： 综合考虑可见光三个波段的植被指数，通过对三个波段的信息进行整合和计算，能够更全面地反映植被的特征，其取值范围与归一化植被指数的取值范围相同； 步骤S3中依据植被指数与可见光影像进行阈值分割，具体包含以下步骤： S31、转为灰度值：将可见光影像及对应的植被指数图像转为灰度图像，像素值范围在0～255； S32、阈值分割：采用遗传算法改进的多阈值最大类间方差法对图像进行阈值分割，为避免阈值数量少导致误分，设置分割的阈值个数为10；对步骤S31转为灰度值后的可见光与植被指数图像进行阈值分割； 步骤S3是监测指标的筛选及分类阈值确定：依据植被指数与可见光影像进行阈值分割：1转为灰度值；2转为灰度值的植被指数分析；3阈值分割，其中转为灰度值指将可见光影像及对应的植被指数图像转为灰度图像，像素值范围在0～255，统计变色立木、健康松树、草地、裸土样本像元对应的植被指数转为灰度图像后灰度值，五种植被指数可较好区分变色立木与其他三类地物，其中变色立木的RGNDI、ExR、VARI值明显高于另外三类地物，ExG、VDVI值明显低于另外三类地物，用遗传算法改进的多阈值Otsu对图像进行阈值分割，为避免阈值数量少导致误分，设置分割的阈值个数为10，为得到基于植被指数阈值分割提取变色立木和植被与非植被阴影等区域，采用遗传算法改进的Otsu对五种植被指数转为灰度值后的图像和预处理后无人机可见光影像转为灰度值图像进行阈值分割； 步骤4中识别变色立木，并对结果进行后处理；具体步骤包括： 依据步骤3所得转为灰度值后的可见光与植被指数图像阈值分割结果，分别获取植被与非植被区域提取结果与变色立木初步提取结果；利用基于预处理后无人机可见光影像阈值分割后得到的植被区域对变色立木初步提取栅格图进行掩膜处理，将掩膜后结果转为矢量，计算每个图斑的面积，最后根据图斑面积筛选得到变色立木； 选取精确率Precision、召回率Recall、F1值F1score3个统计指标；精确率表示预测结果中正样本的准确度；召回率表示正样本被正确预测的比例；F1值为精度与召回率的调和平均数；各指标计算公式如下： 式中，P表示正样本，N表示负样本，T表示预测正确，F表示预测错误，TP为真阳类,指被识别为变色立木且实际为变色立木的数量；FN为假阴类falsenegative，指被识别为非变色立木但真实是变色立木的数量，二者表示实际为正样本；FP为假阳类，指被识别为变色立木但实际不是变色立木的数量；TN为真阴类，指被识别为非变色立木且实际是非变色立木的数量，二者表示实际为负样本。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家林业和草原局生物灾害防控中心，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市于洪区黄河北大街58号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。