北京人形机器人创新中心有限公司刘瑞旺获国家专利权
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龙图腾网获悉北京人形机器人创新中心有限公司申请的专利穿戴式机械臂控制设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236322U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422623451.2，技术领域涉及：B25J13/00；该实用新型穿戴式机械臂控制设备是由刘瑞旺;徐志远;张余恒;郭建玮设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本穿戴式机械臂控制设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种穿戴式机械臂控制设备，涉及机器人技术领域。穿戴式机械臂控制设备用于操作人员控制多自由度机械臂动作。多自由度机械臂具有依次连接的多个运动臂。穿戴式机械臂控制设备包括穿戴组件和控制臂。控制臂安装于穿戴组件。控制臂具有对应多自由度机械臂的多个运动臂设置的多个关节臂。穿戴组件配置成穿戴在操作人员的身体，在穿戴组件穿戴在操作人员身体时，控制臂位于操作人员前侧。操作人员能够通过控制控制臂动作以使多自由度机械臂的多个运动臂随着对应关节臂的动作而动作。本申请提供的穿戴式机械臂控制设备的体积小、质量轻，并且便于控制。
本实用新型穿戴式机械臂控制设备在权利要求书中公布了：1.一种穿戴式机械臂控制设备，其特征在于，所述穿戴式机械臂控制设备100用于控制多自由度机械臂200动作，所述多自由度机械臂200具有依次连接的多个运动臂210，所述穿戴式机械臂控制设备100包括穿戴组件110和控制臂130； 所述控制臂130安装于所述穿戴组件110，所述控制臂130具有对应所述多自由度机械臂200的多个运动臂210设置的多个关节臂131； 所述穿戴组件110配置成穿戴在操作人员的身体； 在所述穿戴组件110穿戴在操作人员身体时，所述控制臂130位于所述操作人员的前侧，操作人员能够通过控制所述控制臂130动作以使所述多自由度机械臂200的多个运动臂210随着对应所述关节臂131的动作而动作。
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