长春晟世智能科技有限公司王司瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉长春晟世智能科技有限公司申请的专利一种自动下线机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236334U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422614241.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种自动下线机器人是由王司瑞;肖立河;于冬冬;王胤尧设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动下线机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及汽车座椅技术领域，具体涉及一种自动下线机器人，包括机械臂、夹具和加固机构，机械臂包括第一转动联轴箱、第一支撑臂和第二转动联轴箱，加固机构包括加固支撑臂、两个连接座、两个连接组件和两个同步组件，连接组件包括连接轴和连接套，进行座椅下线时，第一转动联轴箱、第一支撑臂和第二转动联轴箱转动，调整夹具位置，对座椅进行夹持，进行下线，期间加固支撑臂在两个连接座、两个连接组件与两个同步组件的作用下，随第一支撑臂同步运动，且因位置与第一支撑臂相对，可防止第一支撑臂倾斜损坏，在加固支撑臂运动时，连接轴在连接套内转动，在同步组件的作用下，防止加固支撑臂脱落，获得增加机器人使用寿命的效果。
本实用新型一种自动下线机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动下线机器人，包括机械臂和夹具，所述机械臂包括第一转动联轴箱、第一支撑臂和第二转动联轴箱，所述第一支撑臂转动连接于第一转动联轴箱的一侧，所述第二转动联轴箱与所述第一支撑臂转动连接，并位于所述第一转动联轴箱的上方，所述夹具设置于所述机械臂的一侧，其特征在于， 还包括加固机构； 所述加固机构包括加固支撑臂、两个连接座、两个连接组件和两个同步组件，所述加固支撑臂的两端分别与所述第一转动联轴箱和第二转动联轴箱转动连接，并位于远离所述第一支撑臂的一侧，两个所述连接座分别固定连接于所述第一转动联轴箱与第二转动联轴箱远离所述第一支撑臂的一侧，两个所述连接组件分别位于两个所述连接座与所述加固支撑臂之间，所述连接组件包括连接轴和连接套，所述连接轴固定连接于所述加固支撑臂的一侧，所述连接套与所述连接座固定连接，并转动连接于所述连接轴的表面，两个所述同步组件设置于所述第一支撑臂与所述加固支撑臂之间。
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