山东晟博安装工程有限公司刘川伟获国家专利权
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龙图腾网获悉山东晟博安装工程有限公司申请的专利一种工业机械臂关节传动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236351U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422614305.3，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种工业机械臂关节传动装置是由刘川伟;王问来;胡佳亿;张顺航;王卫政;李董泽设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机械臂关节传动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种工业机械臂关节传动装置，包括驱动机构、两个传动机构和两个调节机构，两个所述传动机构对称安装于所述驱动机构的一侧，两个所述调节机构分别安装于两个所述传动机构的一端，所述驱动机构包括第一L形板，所述传动机构包括活动臂和连接杆，所述连接杆的底端通过轴承转动连接于所述第一L形板的上表面，本实用新型通过电动推杆带动活动臂带动机械爪移动，且微型电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而使得转轴带动机械爪转动，对夹持角度进行调整，实现机械爪角度的精准控制，满足多样化的生产需求，提高了设备的通用性和实用性。
本实用新型一种工业机械臂关节传动装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机械臂关节传动装置，其特征在于：包括驱动机构1、两个传动机构2和两个调节机构3，两个所述传动机构2对称安装于所述驱动机构1的一侧，两个所述调节机构3分别安装于两个所述传动机构2的一端，所述驱动机构1包括第一L形板11，所述传动机构2包括活动臂22和连接杆23，所述连接杆23的底端通过轴承转动连接于所述第一L形板11的上表面，所述活动臂22固定连接于所述连接杆23的外侧壁； 所述调节机构3包括转轴31和机械爪32，所述转轴31的一端通过轴承转动连接于所述活动臂22的一端，所述机械爪32固定连接于所述转轴31的外侧壁。
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