辽宁大唐国际葫芦岛热电有限责任公司贾军祥获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁大唐国际葫芦岛热电有限责任公司申请的专利一种摘钩机器人的机械臂升降结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236310U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422575602.1，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种摘钩机器人的机械臂升降结构是由贾军祥;蔡茁;杜宗达;曹锦利;樊喜山;朱立学;徐公庆;陈禹桥设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摘钩机器人的机械臂升降结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种摘钩机器人的机械臂升降结构摘钩机器人的机械臂升降结构，包括主体架，所述主体架的内壁滑动连接有第一齿条，所述主体架的侧壁设置有固定架，所述固定架的内壁滑动连接有移动条，所述主体架的两侧均开设有活动孔，所述主体架的侧壁设有升降组件，通过设置的安装架、转动柱、锥齿轮、旋转柱、安装块、滑动块和第一齿条等相互配合使用，使得当电机的输出端转动即可带动旋转柱转动，旋转柱转动即可带动第一齿条和移动条同时移动，第一齿条向上移动的同时移动条向左伸出，第一齿条向下移动的同时移动条向右收回，双轴同时移动，从而降低摘钩机器人的摘钩时间，提高摘钩效率。
本实用新型一种摘钩机器人的机械臂升降结构在权利要求书中公布了：1.一种摘钩机器人的机械臂升降结构，包括主体架（1），其特征在于：所述主体架（1）的内壁滑动连接有第一齿条（3），所述主体架（1）的侧壁设置有固定架（6），所述固定架（6）的内壁滑动连接有移动条（7），所述主体架（1）的两侧均开设有活动孔（23），所述主体架（1）的侧壁设有升降组件； 所述升降组件包括两个滑动块（8），两个所述滑动块（8）均固定连接在第一齿条（3）的侧壁，所述滑动块（8）与活动孔（23）的内壁滑动连接，两个所述滑动块（8）的侧壁固定连接有同一个安装架（9），所述安装架（9）的内壁转动连接有转动柱（10），所述转动柱（10）的表面固定连接有第一变速轮（11），所述安装架（9）的内壁转动连接有旋转柱（13），所述固定架（6）的侧壁固定连接有安装块（14），所述安装块（14）的内壁转动连接有固定柱（15）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁大唐国际葫芦岛热电有限责任公司，其通讯地址为：125003 辽宁省葫芦岛市辽宁省葫芦岛经济开发区北港工业区汉江路515号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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