常州瀚吉科技有限公司蔡红林获国家专利权
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龙图腾网获悉常州瀚吉科技有限公司申请的专利一种可前后移动无限旋转夹爪平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236332U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422572134.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种可前后移动无限旋转夹爪平台是由蔡红林设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可前后移动无限旋转夹爪平台在说明书摘要公布了：本实用新型属于夹爪装置的领域，具体涉及一种可前后移动无限旋转夹爪平台。本实用新型结构简单稳定，利用连杆机构保证夹爪同步夹紧，利用空心电机提供旋转动力，转速与扭矩，节省空间，降低成本，用气缸提供推力能源清洁，推力可调，推力稳定，成本低，同时前后移动采用丝杆与控制电机组合，保证了夹爪前后移动的精度，增加了机构的适应能力，有效解决了目前旋转夹爪在大夹持力使用情况下，会出现夹持力不足，导致工作效率下降，且在大夹持力的情况下，无法很好完成对物料进行旋转、后退下料等动作的问题。
本实用新型一种可前后移动无限旋转夹爪平台在权利要求书中公布了：1.一种可前后移动无限旋转夹爪平台，包括旋转组（1）、分别与旋转组（1）一侧连接的夹爪体（1-1）、与旋转组（1）另一侧通过螺杆（110）连接的气缸（121），其特征在于，所述旋转组（1）包括空心轴步进电机（122）、贯穿空心轴步进电机（122）的推杆（114），所述夹爪体（1-1）包括连杆右（118）、与连杆右（118）同轴铰接的夹爪（19），所述推杆（114）一端与螺杆（110）连接，所述推杆（114）另一端套与连杆右（118）同轴连接，所述旋转组（1）底部及气缸（121）底部与中间板（124）固定连接，所述中间板（124）可滑动的设置在滑动底座（2）上。
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