昆山市工研院智能制造技术有限公司徐东冬获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山市工研院智能制造技术有限公司申请的专利一种机器人的减震行走模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236359U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422524050.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人的减震行走模组是由徐东冬;董苏娅;赵皓峰设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的减震行走模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人的减震行走模组，其包括模组座板，还包括居中设置的主动轮以及分置于所述主动轮前、后的第一从动轮与第二从动轮；所述主动轮、第一从动轮以及第二从动轮均能够相对于所述模组座板上下弹性浮动；还包括连杆，所述连杆的中部具有铰接孔，所述铰接孔始终与所述主动轮的中轴同轴布局，且所述连杆能够独立相对于所述主动轮的中轴转动；所述连杆的一端与所述第一从动轮之间建立刚性联动关系；所述连杆的另一端通过弹性机构连接所述第二从动轮。本实用新型中，当主动轮、第一从动轮以及第二从动轮三者中任一者遇到凸起或凹陷的特殊地形，连杆能够起到均衡缓冲作用，可以减少对机器人底盘的冲击，提升机器人行走的稳定性。
本实用新型一种机器人的减震行走模组在权利要求书中公布了：1.一种机器人的减震行走模组，其包括模组座板1，还包括居中设置的主动轮2以及分置于所述主动轮2前、后的第一从动轮3与第二从动轮4；其特征在于： 所述主动轮2、第一从动轮3以及第二从动轮4均能够相对于所述模组座板1上下弹性浮动；还包括连杆5，所述连杆5的中部具有铰接孔，所述铰接孔始终与所述主动轮2的中轴同轴布局，且所述连杆5能够独立相对于所述主动轮2的中轴转动； 所述连杆5的一端与所述第一从动轮3之间建立刚性联动关系；所述连杆5的另一端通过弹性机构6连接所述第二从动轮4。
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