中车广东轨道交通车辆有限公司杨德要获国家专利权
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龙图腾网获悉中车广东轨道交通车辆有限公司申请的专利一种曲面打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223235866U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422442217.X，技术领域涉及：B24B9/00；该实用新型一种曲面打磨装置是由杨德要;钟志豪;李健仪;李显扬;计雅雯;朱文战;陈刚辉;阮华忠;曾凯传;曾立华;梁润朝;李龙杰设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种曲面打磨装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种曲面打磨装置，通过设有第一平台、第二平台，第一平台与第二平台之间相对设置，第一平台和第二平台之间基于至少三组铰链组件固定连接；第二平台靠近第一平台的表面设有打磨砂轮驱动件和外部控制器，外部控制器设于打磨砂轮驱动件的上方，第二平台远离第一平台的表面设有至少三个激光感应传感器和打磨砂轮，激光感应传感器设于打磨砂轮的周围，进而能够基于点阵激光感应传感器对打磨曲面表面实时感应，控制器在线闭环控制铰链组件的伸缩，保证了曲面接触角度自适应调节，改善了传统打磨方式下针对曲面不同位置不同曲率的加工难、质量差等问题，同时兼具多加工场合的通用性，提高了加工精度高。
本实用新型一种曲面打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种曲面打磨装置，其特征在于，包括： 第一平台； 第二平台，所述第一平台与所述第二平台之间相对设置，所述第一平台和所述第二平台之间基于至少三组铰链组件固定连接； 所述第二平台靠近所述第一平台的表面设有打磨砂轮驱动件和外部控制器，所述外部控制器设于所述打磨砂轮驱动件的上方，所述第二平台远离所述第一平台的表面设有至少三个激光感应传感器和打磨砂轮，所述激光感应传感器设于所述打磨砂轮的周围； 其中，所述打磨砂轮用于打磨待加工工件，所述激光感应传感器用于获取该激光感应传感器与所述待加工工件表面之间的距离，所述外部控制器用于根据各所述激光感应传感器获取的距离计算所述待加工工件上待磨曲面区域的法向信息，并根据所述法向信息控制所述铰链组件调整所述打磨砂轮的角度，以使得所述打磨砂轮的法向与待磨曲面区域的法向重合。
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