上海交琏智能技术发展有限公司张翔祎获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交琏智能技术发展有限公司申请的专利一种自动涂胶机的涂胶机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223234140U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422378490.0，技术领域涉及：B05B13/04；该实用新型一种自动涂胶机的涂胶机械臂是由张翔祎;张振波;王淑楠设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动涂胶机的涂胶机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及涂胶设备技术领域，公开了一种自动涂胶机的涂胶机械臂，包括底板、控制机构、供胶机构和传输机构，所述控制机构安装在底板的顶部左侧，所述供胶机构安装在底板的顶部，且位于控制机构的后方，所述传输机构安装在底板的顶部，且位于控制机构的右方，所述底板的顶部固定连接有龙门架，所述龙门架的底部固定连接有悬梁，所述底板的顶部固定连接有支撑杆。本实用新型中，通过移动座、驱动头、衔接座、活动臂一、活动臂二等多个结构组成整体的机械臂机构，在链条与导轨的配合下使得机械臂机构能够稳定线性移动，并且在多个结构配合下，机械臂机构能够自由灵活转动，能够辅助其末端搭载的3D视觉功对工件进行全方位覆盖扫描。
本实用新型一种自动涂胶机的涂胶机械臂在权利要求书中公布了：1.一种自动涂胶机的涂胶机械臂，包括：底板1、控制机构、供胶机构和传输机构，其特征在于：所述控制机构安装在底板1的顶部左侧，所述供胶机构安装在底板1的顶部，且位于控制机构的后方，所述传输机构安装在底板1的顶部，且位于控制机构的右方，所述底板1的顶部固定连接有龙门架2，所述龙门架2的底部固定连接有悬梁3，所述底板1的顶部固定连接有支撑杆4，所述悬梁3的底部设置有移动组件，所述移动组件外侧安装有电机7，所述移动组件顶部固定连接有连接板8，所述连接板8的顶部固定连接有链条9，所述支撑杆4的外侧固定连接有导轨10，所述移动组件的底部安装有驱动头11，所述驱动头11的输出端固定连接有衔接座12，所述衔接座12的输出端固定连接有活动臂一13，所述活动臂一13的输出端固定连接有活动臂二14，所述活动臂二14的输出端固定连接有连接座15。
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