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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种双三相永磁同步电机在线参数辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118889908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410784943.1，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种双三相永磁同步电机在线参数辨识方法是由杨贵杰;鲁光旭;苏健勇;李沛设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双三相永磁同步电机在线参数辨识方法在说明书摘要公布了：一种双三相永磁同步电机在线参数辨识方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决电机在线多参数辨识方法辨识结果的准确性差的问题。本发明对电机进行四维电流矢量控制并记录稳态时的机械角速度；分别向dq平面和z1z2平面注入正弦电流并在达到稳态后，使用二阶广义积分器和正交信号发生器提取正弦信号并计算其微分信号，使用递归最小二乘法分别求解由dq平面辨识方程和z1z2平面辨识方程，获得dq平面和z1z2平面阻感参数；向d轴注入直流电流，使用低通滤波器获得dq轴电压和电流反馈值的直流分量，求解磁链辨识方程，获得永磁磁链。

本发明授权一种双三相永磁同步电机在线参数辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种双三相永磁同步电机在线参数辨识方法，其特征在于，包括： 对双三相永磁同步电机进行四维电流矢量控制并记录所述双三相永磁同步电机在线运行达到稳态时的机械角速度ωm0； 分别向dq平面和z1z2平面注入正弦电流，并在电流响应达到稳态后，使用二阶广义积分器和正交信号发生器提取正弦信号并计算其微分信号，使用递归最小二乘法分别求解由所述正弦信号和微分信号构成的dq平面辨识方程和z1z2平面辨识方程，获得dq平面电阻、dq平面d轴电感、dq平面q轴电感、z1z2平面电阻和z1z2平面电感； 向d轴注入直流电流，使用低通滤波器获得dq轴电压反馈值和dq轴电流反馈值的直流分量，求解由所述直流分量、dq平面电阻、dq平面d轴电感和dq平面q轴电感构成的磁链辨识方程，获得永磁磁链； 所述分别向dq平面和z1z2平面注入正弦电流，并在电流响应达到稳态后，使用二阶广义积分器和正交信号发生器提取正弦信号并计算其微分信号，使用递归最小二乘法分别求解由所述正弦信号和微分信号构成的dq平面辨识方程和z1z2平面辨识方程，获得dq平面电阻、dq平面d轴电感、dq平面q轴电感、z1z2平面电阻和z1z2平面电感，包括： 将幅值为且频率为ωdq＝6pωm0的d、q轴正弦电流分别叠加到所述双三相永磁同步电机d、q轴电流指令中，当电流响应达到稳态后，使用二阶广义积分器提取d、q轴电压指令和电流反馈值中的6次谐波分量，使用正交信号发生器计算d、q轴电流反馈值中6次谐波分量的微分，使用递归最小二乘法求解由所述d、q轴电流反馈值中6次谐波分量及其微分构成的辨识方程，获得dq平面电阻、dq平面d轴电感和dq平面q轴电感，其中，p为所述双三相永磁同步电机的极对数，IN为所述双三相永磁同步电机的额定电流； 将幅值为且频率为ωz＝3pωm0的z1、z2轴正弦电流分别叠加到所述双三相永磁同步电机z1、z2轴电流指令中，当电流响应达到稳态后，使用二阶广义积分器提取z1、z2轴电压指令和电流反馈值中的3次谐波分量，使用正交信号发生器计算z1、z2轴电流反馈值中3次谐波分量的微分，使用递归最小二乘法求解由所述z1、z2轴电流反馈值中3次谐波分量及其微分构成的辨识方程，获得z1z2平面电阻和z1z2平面电感。

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