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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利基于多模态数据的历程分析方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118656751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410748018.3，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权基于多模态数据的历程分析方法和装置是由雷文桐;姜彦宏;苏星溢设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态数据的历程分析方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于多模态数据的历程分析方法、装置、园艺机器人和存储介质。所述方法包括：获取待分析植物的历史多模态数据集；调用植物生长分析模型；通过植物生长分析模型输出待分析植物的历史多模态数据集对应的植物生长历程数据；植物生长历程数据包括生长过程重构文本数据以及生长过程重构图像数据。采用本方法能够通过植物生长分析模型重建植物的包括形态变化、生理发展等关键阶段详细特征的生长历程，便于观察和分析植物在不同时间节点的特定状态，不仅有助于深入理解植物生长的机制，还为后续的预测和异常检测提供了丰富的基础数据。

本发明授权基于多模态数据的历程分析方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据的历程分析方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待分析植物的历史多模态数据集； 调用植物生长分析模型； 将植物多模态数据集输入所述植物生长分析模型的时空编码器，所述时空编码器包括第一时空卷积层、第二时空卷积层和全连接层，将所述待分析植物的时间序列数据集输入所述第一时空卷积层，得到植物生长时间特征，以及将所述待分析植物的图像数据集输入所述第二时空卷积层，得到植物生长图像特征；所述时间序列数据集和所述图像数据集通过对所述植物多模态数据集进行预处理得到；所述第二时空卷积层采用针对时间维度和空间维度的时空卷积核； 通过所述全连接层对所述植物生长时间特征和所述植物生长图像特征进行特征融合，得到时空特征向量； 将所述时空特征向量输入所述植物生长分析模型的时空解码器，得到植物生长历程数据，包括：将所述时空特征向量输入所述时空解码器的时空反卷积层，通过所述时空反卷积层增加所述时空特征向量的时间分辨率和空间分辨率，得到所述植物生长历程数据；所述植物生长历程数据包括生长过程重构文本数据以及生长过程重构图像数据。

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