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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种基于多智能体的建筑内多污染源检测与定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118837489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410729230.5，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权一种基于多智能体的建筑内多污染源检测与定位方法是由邱爱兵;彭晓京;马晨;姜旭;吴晓新;王胜锋设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多智能体的建筑内多污染源检测与定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多智能体的建筑内多污染源检测与定位方法，属于污染物检测技术领域。解决了在建筑内产生多个污染源时，不能快速检测和定位的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：a.建立污染气体扩散的离散化数学模型；b.实现各区域的污染气体浓度的最优估计；c.在线计算测试统计量，给定相应阈值，设置污染源检测逻辑以完成污染源检测。本发明的有益效果为：本发明能够实现在噪声条件下利用解耦策略快速实现多污染源的检测与定位的目的，通过设计分布式卡尔曼滤波器的本地增益和耦合增益，在噪声条件下实现了对多污染源的快速检测与定位，同时降低了通讯资源。

本发明授权一种基于多智能体的建筑内多污染源检测与定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体的建筑内多污染源检测与定位方法，其特征在于，包括以下步骤： a.基于气体质量守恒定律建立污染气体扩散的离散化数学模型； 所述步骤a中污染气体扩散的离散化数学模型如下： 其中：x[i]k表示k时刻区域i的气体浓度，y[i]k表示k时刻区域i传感器测量的气体浓度，Azii＝I+TAii,Bzi＝TBi,Azij＝TAij,Ci＝I，其中I为适当维数的单位阵，u[i]k＝Fuix[i]k表示k时刻区域i受暖通空调系统控制的污染气体增加速率，T为采样周期，f[i]k表示k时刻当区域i内存在污染源时，该区域污染源气体的产生速率，过程噪声w[i]k和测量噪声v[i]k是方差分别为ε[w[i]kw[i] Tk]＝Qwi,ε[v[i]kv[i] Tk]＝Qvi的零均值高斯噪声，Ni表示与第i个区域相互关联的其他室内区域的集合， Fij表示从区域i流到区域j的气体自然流速；Fui表示从区域i流到室外的气体被控流速，Qi表示区域i的体积； b.无污染源时，基于所设计的本地增益和耦合增益，使得分布式Kalman滤波器能实现各区域的污染气体浓度的最优估计； 所述步骤b中，每个区域设置一个智能监测Agent，该Agent接受本地区域的污染气体浓度测量值，还接受关联区域污染气体浓度的估计值和残差值，具体为，每个Agent都运行如下的Kalman滤波器： 其中，是k+1时刻的一步状态预测，是k+1时刻的最优估计，r[i]k+1是k+1时刻的残差信息，Liik是本地卡尔曼滤波器增益，Lijk是互联系统的耦合增益，是k时刻的第j个关联区域的残差信息； 当无污染源时，即f[i]k＝0，给定耦合增益和本地增益分别为： Lijk+1＝[I-Liik+1Ci]AzijCj -1 其中，是子区域i在k时刻的误差协方差，满足： 则分布式Kalman滤波器能实现各区域的污染气体浓度的最优估计； c.在线计算测试统计量，给定相应阈值，设置污染源检测逻辑以完成污染源检测。

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