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龙图腾网获悉复亚智能技术发展(江苏)有限公司申请的专利自动收桨机巢及收桨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310261612.5，技术领域涉及：B64U80/00；该发明授权自动收桨机巢及收桨方法是由胡冬;程亮;吉累;夏林涛设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动收桨机巢及收桨方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种自动收桨机巢，包括机巢本体、第一顶门、第二顶门以及四个拨桨件。其中，第一顶门和第二顶门均滑动连接于机巢本体，第一顶门和第二顶门能够沿第一方向相互靠近或远离。两个拨桨件连接于第一顶门的内侧面，其余两个拨桨件连接于第二顶门的内侧面，四个拨桨件与无人机的四组桨叶一一对应设置，以使第一顶门和第二顶门靠近闭合的过程中，四个拨桨件能够分别迎着四组桨叶的转动方向接触桨叶，并使桨叶位于无人机的四个电机围设的区域内。本发明还提供了一种收桨方法，应用于上述的自动收桨机巢。上述的自动收桨机巢应用上述的收桨方法，即可实现自动化收桨，且步骤简单，成本低。

本发明授权自动收桨机巢及收桨方法在权利要求书中公布了：1.自动收桨机巢，其特征在于，包括： 机巢本体1； 第一顶门2和第二顶门3，所述第一顶门2和所述第二顶门3均滑动连接于所述机巢本体1，所述第一顶门2和所述第二顶门3能够沿第一方向相互靠近或远离； 四个拨桨件4，两个所述拨桨件4连接于所述第一顶门2的内侧面，其余两个所述拨桨件4连接于所述第二顶门3的内侧面，四个所述拨桨件4与无人机800的四组桨叶801一一对应设置，以使所述第一顶门2和所述第二顶门3靠近闭合的过程中，四个所述拨桨件4能够分别迎着四组所述桨叶801的转动方向接触所述桨叶801，并使所述桨叶801位于所述无人机800的四个电机802围设的区域内； 第一滑轨以及第二滑轨，所述第一滑轨设置在所述第一顶门2的内侧面处，所述第二滑轨设置在所述第二顶门3的内侧面处，所述第一滑轨以及所述第二滑轨均沿第二方向延伸设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，两个所述拨桨件4滑动设置在所述第一滑轨上，其余两个所述拨桨件4滑动设置在所述第二滑轨上； 四组驱动装置，四组所述驱动装置的输出端分别连接于四个所述拨桨件4，以调节四个所述拨桨件4分别在所述第一滑轨和所述第二滑轨上的位置； 第一检测装置，所述第一检测装置用于检测四组所述桨叶801的转动方向，所述第一检测装置与四组所述驱动装置均通讯连接。

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