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龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院申请的专利一种康复训练中代偿判定的方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116211283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310044594.5，技术领域涉及：A61B5/103；该发明授权一种康复训练中代偿判定的方法、装置及系统是由赵国光;刘霖;朱琳;孙晨曦;宋为群;王长明;杨彦枫;吴萍;唐毅;魏鹏虎设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种康复训练中代偿判定的方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种康复训练中判定代偿的方法，包括：执行预先设置的任务；根据执行的任务，检测获得天轨使用者减重数据、双足底压力反馈数据和表面肌电数据；根据天轨使用者减重数据、双足底压力反馈数据和表面肌电数据判断使用者的状态。本发明还提出一种康复训练中判定代偿的装置和系统。通过本发明，可以客观评定使用者代偿的程度，将“代偿与否”和“代偿程度”以直观的形式呈现给使用者以及负责使用者康复训练的人员，提示使用者在康复训练时避免使用代偿策略，强化使用者康复主动性。

本发明授权一种康复训练中代偿判定的方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种康复训练中判定代偿的方法，其特征在于，包括： 执行预先设置的任务，所述预先设置的任务包括：悬空基线评定、减重站立评定和或减重步行评定； 根据执行的任务，检测获得天轨使用者减重数据、双足底压力反馈数据和表面肌电数据；所述天轨使用者减重数据是使用者通过天轨减重步行装置后减轻使用者体重的数据；所述表面肌电数据是表面肌电采集装置收集的使用者的表面肌电数据；所述双足底压力反馈数据是足底压力传感器对双足底压力进行检测，并即时反馈的双足底压力数据； 根据天轨使用者减重数据、双足底压力反馈数据和表面肌电数据判断使用者的状态； 所述根据天轨使用者减重数据、双足底压力反馈数据和表面肌电数据判断使用者的状态具体为： 根据获得的使用者体重决定天轨减重步行装置的减重，获得天轨使用者减重数据； 根据双足底压力反馈数据，计算得到双下肢实际负重数据； 根据使用者体重、天轨使用者减重数据和双下肢实际负重数据，计算得到使用者双上肢支撑代偿量；使用者双上肢支撑代偿量（%）=[（使用者体重-天轨使用者减重数据-双下肢实际负重数据）使用者体重]*100%；其中，双下肢实际负重数据=左下肢负重数据+右下肢负重数据 根据得到的使用者双上肢支撑代偿量，判断使用者处于有代偿状态或无代偿状态； 当使用者处于有代偿状态或无代偿状态时，根据表面肌电数据判断使用者肌肉状态。

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