东莞市鑫拓智能机械科技有限公司邹赞成获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市鑫拓智能机械科技有限公司申请的专利一种模组化紧凑型超小型机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115674172B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211378128.2，技术领域涉及：B25J9/08；该发明授权一种模组化紧凑型超小型机械臂是由邹赞成设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模组化紧凑型超小型机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模组化紧凑型超小型机械臂，涉及机器人技术领域，本方案包括第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂包括第一壳体、驱动机构、传动件和连接环，所述驱动机构的外壳固定设置在第一壳体内，所述驱动机构驱动传动件转动，所述传动件与第一壳体的一端之间形成环形卡槽，所述连接环枢接在环形卡槽内，所述第二关节臂包括第二壳体和固定环，所述固定环固定设置在第二壳体内部，所述固定环与连接环相互螺合，所述传动件与固定环传动连接；本发明的结构新颖、构造简单，安装工序更加简单，加工制作成本更加低廉。
本发明授权一种模组化紧凑型超小型机械臂在权利要求书中公布了：1.一种模组化紧凑型超小型机械臂，其特征在于：包括第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂包括第一壳体、驱动机构、传动件和连接环，所述驱动机构的外壳固定设置在第一壳体内，所述驱动机构驱动传动件转动，所述传动件与第一壳体的一端之间形成环形卡槽，所述连接环枢接在环形卡槽内， 所述第二关节臂包括第二壳体和固定环，所述固定环固定设置在第二壳体内部，所述固定环与连接环相互螺合，所述传动件与固定环传动连接。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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