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龙图腾网获悉中科时代(深圳)计算机系统有限公司申请的专利CODESYS运行时软件的移植方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115878178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211371171.6，技术领域涉及：G06F8/76；该发明授权CODESYS运行时软件的移植方法、装置及存储介质是由宋健玮;李胤颉;马君;韩银和设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本CODESYS运行时软件的移植方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了CODESYS运行时软件的移植方法、装置及存储介质，涉及软件移植技术领域。该方法包括获取Makefile脚本中的特定宏定义；基于Makefile脚本内的编译参数，获取libcobalt库头文件和Xenomai头文件；查找出Makefile脚本所在路径下指定格式的源代码文件，基于libcobalt库头文件和Xenomai头文件将指定格式的源代码文件转换为二进制目标文件；获取静态库文件；获取实时相关库libcobalt的库文件及内存管理库的库文件；向本地链接器传入主函数的包装参数；通过本地链接器将二进制目标文件、静态库文件、实时相关库libcobalt的库文件和内存管理库的库文件进行链接，得到可在Xenomai框架下执行的目标文件。本发明公开的方法、装置及存储介质可将CODESYS运行时软件移植到Xenomai框架下的系统。

本发明授权CODESYS运行时软件的移植方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种CODESYS运行时软件的移植方法，用于将CODESYS运行时软件移植到Xenomai框架下的系统，其特征在于，包括： 调用本地编译器，获取预先编的Makefile脚本中的特定宏定义，所述特定宏定义定义了CODESYS运行时软件的COBALT内核代码和符号包装在Xenomai框架下的系统生效； 基于Makefile脚本内的编译参数，获取libcobalt库头文件和Xenomai头文件，所述编译参数包括libcobalt库头文件路径和Xenomai头文件路径； 查找出Makefile脚本所在路径下指定格式的源代码文件，并基于所述libcobalt库头文件和所述Xenomai头文件将所述指定格式的源代码文件转换为二进制目标文件，所述指定格式包括.c格式和.cpp格式； 获取所述CODESYS运行时软件的静态库文件； 获取所述CODESYS运行时软件的实时相关库libcobalt及内存管理库的存储路径，以便本地链接器获取所述实时相关库libcobalt的库文件和所述内存管理库的库文件，所述内存管理库用于内存管理，所述实时相关库libcobalt用于实现COBALT内核的系统调用； 传入符号包装规则文件路径，以便本地链接器获取符号包装规则文件中的符号包装规则以对所述CODESYS运行时软件中引用的POSIX接口进行包装； 向本地链接器传入主函数的包装参数,以用于实现所述CODESYS运行时软件包装后的主函数； 通过本地链接器将所述二进制目标文件、所述静态库文件、所述实时相关库libcobalt的库文件和所述内存管理库的库文件进行链接，得到可在Xenomai框架下执行的目标文件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科时代(深圳)计算机系统有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路8号百度国际大厦西塔楼14层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。